[发明专利]图像处理装置、图像处理系统以及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

图像获取部件，其获取通过捕获待测量的对象而获取的多个不同的测量图像，具有不同投影图案的光被依次投影到所述对象上，所述具有不同投影图案的光的亮度根据由投影图像的坐标确定的相位而改变并且其在相位与坐标之间的关系彼此不同；

建模部件，其对于每个像素标识近似于数据序列的近似函数的建模参数，其中与各个测量图像对应的像素的像素值是按捕获顺序放置的；

重构图像生成部件，其生成重构图像，所述重构图像是与所述各个测量图像对应的图像并且是通过基于每个像素的建模参数所标识的各个像素的近似值而被重构的；以及

图像改变部件，其基于测量图像的像素值的统计以及对应的重构图像的像素值的统计来改变测量图像的像素值，

其中所述图像改变部件通过从所述各个测量图像的每个像素的像素值减去在测量图像中包括的像素的像素值的平均值与在所述对应的重构图像中包括的像素的像素值的平均值之间的差来改变测量图像的像素值。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述建模部件基于在由所述图像改变部件改变像素值之后获取的测量图像来标识另一建模参数，并且

如果相位的变化量大于变化阈值，所述重构图像生成部件更新重构图像，所述相位的变化量是(i)改变像素值之前的先前测量图像的相位值和(ii)改变像素值之后的新测量图像的相位值之间的差。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

几何标识部件，其通过使用由所述图像改变部件改变的测量图像来标识所述待测量的对象的几何。

4.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述图像获取部件获取标识测量图像的捕获顺序的标识符被添加到其中的多个不同的测量图像。

5.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

装置控制部件，其控制投影装置，从而将具有所述投影图案的光依次投影到所述待测量的对象上。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述装置控制部件控制所述投影装置，从而在改变正弦图案的所述相位的同时，依次投影具有带有所述正弦图案的所述投影图案的光。

7.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括几何标识部件，其通过使用由所述图像改变部件改变的测量图像来标识所述待测量的对象的几何，

其中，所述图像改变部件确定与大于预定数量的像素数量对应的相位变化量是否等于或小于预定变化阈值，并且

其中当所述图像改变部件确定与大于所述预定数量的像素数量对应的所述相位变化量等于或小于所述预定变化阈值时，所述几何标识部件标识所述待测量的对象的几何。

8.一种图像处理装置，包括：

图像获取部件，其获取通过捕获待测量的对象而获取的多个不同的测量图像，具有不同投影图案的光被依次投影到所述对象上，所述具有不同投影图案的光的亮度根据由投影图像的坐标确定的相位而改变并且其在相位与坐标之间的关系彼此不同；

建模部件，其对于每个像素标识近似于数据序列的近似函数的建模参数，其中与各个测量图像对应的像素的像素值是按捕获顺序放置的；

重构图像生成部件，其生成重构图像，所述重构图像是与所述各个测量图像对应的图像并且是通过基于每个像素的建模参数所标识的各个像素的近似值而被重构的；以及

图像改变部件，其基于测量图像的像素值的统计以及对应的重构图像的像素值的统计来改变测量图像的像素值，

其中对于大于或等于预定数量的像素数量，如果基于以下项所标识的像素的相位变化量大于预定阈值，则所述图像改变部件改变测量图像的像素值：(i)用于具有未改变的像素值的所述各个测量的图像的每个像素的所述建模的参数中所包括的相位值；以及(ii)用于具有改变后的像素值的所述各个测量的图像的每个像素的所述建模的参数中所包括的相位值。