[发明专利]一种监测网络连接异常的方法和系统

说明书

本发明公开了监测网络连接异常的方法和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收广播的心跳消息，其中，控制中心在设定时间内将预设数量的该心跳消息发送给广播端，所述广播端广播其接收到的心跳消息；根据在该设定时间内接收到心跳信息的数量，确定网络连接是否异常。该实施方式能够在降低网络通信量的条件下，监测AGV网络连接的存活，提高设备的和系统的稳定性、健壮性，确保生产的可持续性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种监测网络连接异常的方法和系统。

背景技术

目前在大规模自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)的协同控制上，“中心化控制”是目前采用最广泛的方案，其优点是资源便于统一控制、分配、调度，个体AGV之间的通信交互量少，AGV的设计和本体控制相对简单。但“中心化控制”的缺点则是：对中心控制台的调度过于集中依赖，中心控制台的调度算法复杂、计算量庞大，尤其是在大规模或是超大规模的AGV集群时，AGV和中心控制台之间的数据交互量非常巨大。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的监测AGV网络连接存活的方法，各AGV和中心控制台的通信交互量非常之频繁，尤其是在遇到大规模或超大规模AGV集群时，譬如几千甚至上万台AGV的集群时，由此带来的通信压力成几何倍增长，中心控制台的服务器通信压力也同样成几何倍增长，如此很容易造成中心控制台的信道打爆，阻塞整个生产环境的网络，甚至造成整个生产网络的瘫痪，后果非常严重。

因此，亟需一种可以在降低网络通信量的条件下，还能监测AGV网络连接存活的方法和系统，提高设备的和系统的稳定性、健壮性，确保生产的可持续性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种监测网络连接异常的方法和系统，能够在降低网络通信量的条件下，监测AGV网络连接的存活，提高设备的和系统的稳定性、健壮性，确保生产的可持续性。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种监测网络连接异常的方法，包括：

接收广播的心跳消息，其中，控制中心在设定时间内将预设数量的该心跳消息发送给广播端，所述广播端广播其接收到的心跳消息；

根据在该设定时间内接收到心跳信息的数量，确定网络连接是否异常。

可选的，所述根据在该设定时间内接收到心跳信息的数量，确定网络连接是否异常包括：

当所述在设定时间内发送的心跳消息的预设数量，与所述在该设定时间内接收到心跳信息的数量的差值的绝对值，大于设定阈值时，确定网络连接异常。

可选的，所述广播端包括：主广播设备和备广播设备；

所述广播端广播其接收到的心跳消息包括：

所述主广播设备和备广播设备分别接收所述控制中心在设定时间内发送的预设数量的心跳消息并广播。

可选的，本发明实施例提供的监测网络连接异常的方法还包括：

根据在该设定时间内接收到的所述主广播设备广播的心跳消息的数量，和所述备广播设备广播的心跳消息的数量，确定所述主广播设备和备广播设备是否异常。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种一种监测网络连接异常的系统，包括：控制中心、广播端和设备端；

所述设备端包括：

接收模块，用于接收广播的心跳消息，其中，控制中心在设定时间内将预设数量的该心跳消息发送给广播端，所述广播端广播其接收到的心跳消息；

判断模块，用于根据在该设定时间内接收到心跳信息的数量，确定网络连接是否异常。