[发明专利]一种非接触式受电弓弓头碳滑块厚度检测方法

权利要求书

1.一种非接触式受电弓弓头碳滑块厚度检测方法，其特征在于，

步骤100：在机车受电弓碳滑块的待测表面喷制散斑；

步骤200：在待测表面一侧架设若干相机并完成标定，同时拍摄所述受电弓碳滑块在运行过程中的图片；所述相机通过安装架固定在机车车顶上，位于所述受电弓一侧，所述相机与机车之间的连接设置有减震装置，保证所述相机与所述受电弓上的碳滑块同步运动且降低相机振动；

步骤300：将步骤200中同时拍摄的照片传回控制中心进行拼接；

步骤400：基于数字图像相关技术获得所述受电弓碳滑块边缘线坐标集，实现对于碳滑块边缘线位置的监控，即检测出所述受电弓碳滑块的厚度信息；

步骤500：设定报警阈值，当所述厚度信息不满足要求时，自行报警，提醒进行所述受电弓碳滑块的更换，实现对于所述碳滑块磨损程度的实时监控；

步骤100中喷制散斑步骤如下：

步骤110：在所述碳滑块的待测表面均匀附着白漆，形成单色整洁成像表面；

步骤120：在所述成像表面上随机喷制形状不一的散斑，所述散斑斑点最大直径范围为2mm～5mm；

所述步骤400中所述受电弓碳滑块边缘线明显区别于附着白漆的单色成像表面，基于数字图像相关技术，在所述相机拼接得到的图片中可以得到所述碳滑块边缘线上散斑的坐标，获得列车运行过程中，所述碳滑块上下边缘线的坐标集合。

2.根据权利要求1所述的非接触式受电弓弓头碳滑块厚度检测方法，其特征在于，

步骤200中架设三台相机，步骤如下：

步骤210：在所述受电弓碳滑块待测表面一侧架设三台相机，三台相机所在直线平行于所述待测表面；

步骤220：各相机视场范围留有重叠公共区域，所述重叠公共区域内分布有便于相机图片拼接的散斑数量；

步骤230：调整各相机焦距和光圈，使得各相机清晰成像后固定相机位置。

3.根据权利要求1所述非接触式受电弓弓头碳滑块厚度检测方法，其特征在于，

步骤200中所述标定，在机车运行前，使用标定板完成对于所述待测表面的标定。

4.根据权利要求1所述非接触式受电弓弓头碳滑块厚度检测方法，其特征在于，

所述步骤200中相机拍摄所述受电弓碳滑块在运行过程中的图片时，在所述相机的视场范围内架设充足的蓝光光源，所述相机安装有带通滤镜镜头，降低自然光变化引起的噪点增加或过曝光问题。

5.根据权利要求2所述非接触式受电弓弓头碳滑块厚度检测方法，其特征在于，

所述步骤210中架设相机时，要求三台相机拍摄的照片拼接后涵盖所述碳滑块待测表面上的所有散斑。

6.根据权利要求4所述非接触式受电弓弓头碳滑块厚度检测方法，其特征在于，

所述蓝光光源由架设在机车车顶的发光装置发出，所述发光装置与机车车顶之间的连接设置有减震装置。