[发明专利]一种风冷电机控制器冷却风扇控制系统及方法

权利要求书

1.一种风冷电机控制器冷却风扇控制方法，其特征在于，包括：

S1：输入信号采集及处理模块采集并处理电驱动系统中电机控制器及电机的运行参数：功率模块温度、电机控制器温度、电机实际执行扭矩、电机转速、直流母线电压；

S2：风扇占空比计算模块根据输入信号采集及处理模块的输出信号和功率模块开关频率计算得到风扇运行占空比；

S3：风扇驱动模块根据风扇占空比计算模块计算的风扇占空比输出驱动电流驱动风扇运行；

所述S2中具体的计算方法为：

S21：判断是否功率模块温度大于等于门限值T_Driver2或电机控制器温度大于门限值T_MCU2，如果否，则进行S22，如果是，则风扇运行占空比的设置分为：

S211：若功率模块温度小于门限值T_Driver3且电机控制器温度小于门限值T_MCU3，则分为3种情况：

S2111：若电机转速小于门限值Spd_Limit1，则风扇占空比设置为Duty1；

S2112：若电机转速大于门限值Spd_Limit2，且小于门限值Spd_Limit3，则风扇占空比设置为Duty2；

S2113：若电机转速大于门限值Spd_Limit4，则风扇占空比设置为Duty3；

S212：若功率模块温度大于门限值T_Driver4，或电机控制器温度大于门限值T_MCU4，则分为2种情况：

S2121：电机实际执行扭矩Trq_Act小于门限值Trq_Limit，且功率模块温度小于T_Driver5，电机控制器温度小于门限值T_MCU5，则风扇占空比设置为Duty4；

S2122：除S2121所列条件之外，风扇占空比设置为100%；

S22：若功率模块温度小于门限值T_Driver1且电机控制器温度小于门限值T_MCU1，则风扇运行占空比设置为0，即风扇停止运行；

S23：在满足所述S21中任一条件时，若同时满足电机实际执行扭矩Trq_Act小于门限值Trq_Limit1，且电机转速小于门限值Spd_Limit5，功率模块温度小于T_Driver6，电机控制器温度小于门限值T_MCU6，则风扇占空比设置为0；

其中，所述风扇占空比Duty1、Duty2、Duty3、Duty4的关系为：

0Duty1Duty2Duty3≤Duty4100%；

所述功率模块温度门限值T_Driver1、T_Driver2、T_Driver3、T_Driver4、T_Driver5、T_Driver6关系为：

T_Driver1T_Driver2T_Driver6T_Driver3T_Driver4T_Driver5；

所述电机控制器温度门限值T_MCU1、T_MCU2、T_MCU3、T_MCU4、T_MCU5、T_MCU6关系为：

T_MCU1T_MCU2T_MCU6T_MCU3T_MCU4T_MCU5；

所述电机转速门限值Spd_Limit1、Spd_Limit2、Spd_Limit3、Spd_Limit4、Spd_Limit5的关系为：

Spd_Limit5Spd_Limit1Spd_Limit2Spd_Limit3Spd_Limit4。

2.如权利要求1所述风冷电机控制器冷却风扇控制方法，其特征在于，所述风扇占空比Duty1、Duty2、Duty3、Duty4均为初始占空比Duty，根据功率模块开关频率和直流母线电压确定风扇占空比补偿值∆Duty，根据初始占空比Duty和输出扭矩补偿值∆Duty得到最终输出占空比Duty_Act；

Duty_Act=Duty+∆Duty；

上述根据功率模块开关频率Freq和直流母线电压V确定风扇占空比补偿值∆Duty时的计算公式为：

∆Duty=k1*Freq+k2/V，k1，k2为比例因子，为正值。