[发明专利]数据处理方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

显示虚拟标记物；

在检测到用户的对齐确定操作时，获取实体标记物在第一空间坐标系的第一坐标，其中，所述对齐确定操作用于表征所述虚拟标记物与所述实体标记物对齐，所述虚拟标记物与所述实体标记物对应；

获取所述虚拟标记物在第二空间坐标系中的第二坐标；

基于所述实体标记物的第一坐标，以及与所述实体标记物对应的虚拟标记物的第二坐标，获取所述第一空间坐标系与所述第二空间坐标系之间的转换参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空间坐标系为现实空间中以跟踪摄像头为原点的空间坐标系，所述第二空间坐标系为虚拟空间中以虚拟摄像头为原点的空间坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一空间坐标系与所述第二空间坐标系之间的转换参数之后，所述方法还包括：

对所述跟踪摄像头的第一摄像头参数和/或所述虚拟摄像头的第二摄像头参数进行微调。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述虚拟标记物在第二空间坐标系中的第二坐标之后，所述方法还包括：

将所述实体标记物的第一坐标，以及与所述实体标记物对应的虚拟标记物的第二坐标作为坐标对进行存储。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转换参数包括旋转参数以及平移参数，所述基于所述实体标记物的第一坐标，以及与所述实体标记物对应的虚拟标记物的第二坐标，获取所述第一空间坐标系与所述第二空间坐标系之间的转换参数，包括：

根据姿态变换算法建立所述第一空间坐标系与所述第二空间坐标系之间的转换公式，所述转换公式包括所述旋转参数以及所述平移参数；

获取数量大于预设数值的坐标对，并将获取的坐标对代入所述转换公式，得到所述第一空间坐标系与第二空间坐标系之间的旋转参数以及平移参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实体标记物设置于可控制移动机构，所述可控制移动机构与所述终端设备连接；

在所述在检测到用户的对齐确定操作时，获取实体标记物在第一空间坐标系的第一坐标之前，所述方法还包括：

在检测到用户的移动控制操作时，向所述可控制移动机构发送移动指令，所述移动指令用于指示所述可控制移动机构根据所述移动控制操作进行移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述实体标记物的第一坐标，以及与所述实体标记物对应的虚拟标记物的第二坐标，获取所述第一空间坐标系与所述第二空间坐标系之间的转换参数之后，所述方法还包括：

获取目标标记物在所述第一空间坐标系的第三坐标；

利用所述转换参数获取将所述第三坐标转换为所述第二空间坐标系中的第四坐标；

获取待显示的虚拟对象的数据，并根据所述虚拟对象的数据以及所述第四坐标渲染所述虚拟对象，得到所述虚拟对象的左眼显示内容以及右眼显示内容；

将所述左眼显示内容以及所述右眼显示内容进行显示，所述左眼显示内容用于投射到第一光学镜片，并经由所述第一光学镜片反射到人眼，所述右眼显示内容用于投射到第二光学镜片，并经由所述第二光学镜片反射到人眼。

8.一种数据处理装置，其特征在于，应用于终端设备，所述装置包括：标记物显示模块、第一坐标获取模块、第二坐标获取模块以及转换参数获取模块，其中，

所述标记物显示模块用于显示虚拟标记物；

所述第一坐标获取模块用于在检测到用户的对齐确定操作时，获取实体标记物在第一空间坐标系的第一坐标，其中，所述对齐确定操作用于表征所述虚拟标记物与所述实体标记物对齐，所述虚拟标记物与所述实体标记物对应；

所述第二坐标获取模块用于获取所述虚拟标记物在第二空间坐标系中的第二坐标；

所述转换参数获取模块用于基于所述实体标记物的第一坐标，以及与所述实体标记物对应的虚拟标记物的第二坐标，获取所述第一空间坐标系与所述第二空间坐标系之间的转换参数。