[发明专利]XY轴定位机构在审
| 申请号： | 201811022916.1 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN108831018A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杨松清 | 申请（专利权）人： | 北京卓因达科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;B25J5/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100011 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定块 升降系统 上滑轨 下滑轨 定位机构 横向系统 同步带 同步轮 导轨 方向移动 上下滑轨 上下两端 同步器 底端 移动 | ||
【权利要求书】：
1.XY轴定位机构，包括X轴横向系统和Y轴升降系统，其中
所述X轴横向系统包括X轴上滑轨、X轴下滑轨和X轴电机，X轴上下滑轨均包括导轨、同步带、同步轮以及X轴固定块；
所述Y轴升降系统为Y轴滑轨，所述Y轴滑轨包括Y轴电机、导轨、同步带、同步轮以及Y轴固定块；
其特征在于：
所述X轴电机与X轴上滑轨连接，所述X轴电机通过同步器与X轴下滑轨连接，所述X轴固定块与X轴滑轨连接且X轴固定块沿X轴导轨方向移动，；
所述Y轴电机设置在Y轴滑轨底端；所述Y轴升降系统上下两端分别与X轴上滑轨的X轴固定块和X轴下滑轨的X轴固定块连接，所述Y轴固定块与Y轴滑轨连接且X轴固定块沿Y轴滑轨移动。
2.如权利要求1所述的XY轴定位机构，其特征在于，所述X轴电机既可以双出轴电机，也可以为单出轴电机。
3.如权利要求1所述的XY轴定位机构，其特征在于，所述Y轴固定块连接有机械手。
4.如权利要求1所述的XY轴定位机构，其特征在于，所述同步器由联轴器和连接轴组成，所述连接轴与X轴下滑轨连接。
5.如权利要求1所述的XY轴定位机构，其特征在于，包括位置传感器，所述位置传感器设置在机械手起点位置。
6.如权利要求1所述的XY轴定位机构，其特征在于，X轴横向系统和Y轴升降系统均有控制系统进行控制。
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