[发明专利]一种自助售货机的接货装置

权利要求书

1.一种自助售货机的接货装置，其特征在于，包括：

接货桶，其设置在自助售货机取货口位置；

旋转桶，其可拆卸连接于所述接货桶开口端正上方，所述旋转桶与所述接货桶同轴设置且相通，所述旋转桶切除部分侧壁形成侧开口，所述旋转桶通过电机带动其旋转；

底座，其设置在所述接货桶底部正下方，与所述接货桶相连；

传感器，其固定设置在所述底座上，所述接货桶侧壁开有一对孔洞，所述传感器安装高度与所述孔洞位置等高；

送货装置把选定的货物运送到接货装置后，货物从所述旋转桶开口侧进入所述旋转桶内，然后进入所述接货桶，到达所述接货桶底部，所述接货桶侧壁孔洞处的所述传感器检测到所述接货桶中有货物进入后，所述电机带动所述旋转桶旋转一定角度，所述旋转桶开口侧由原来待接货位置变为面对客户位置，客户把手伸进所述旋转桶内取出货物，所述传感器检测到所述接货桶内无货后，所述电机再带动所述旋转桶逆时针旋转回到原来待接货位置。

2.如权利要求1所述的自助售货机的接货装置，其特征在于，所述旋转桶呈下宽上窄的圆台状，所述旋转桶切除1/4-1/2部分侧壁形成侧开口。

3.如权利要求1所述的自助售货机的接货装置，其特征在于，所述孔洞位置为距离所述接货桶底部2-5cm处，一对孔洞的连线与所述接货桶的轴线相交。

4.如权利要求1所述的自助售货机的接货装置，其特征在于，所述传感器为对射型传感器，反射型传感器或者接触式传感器中的一种。

5.如权利要求1所述的自助售货机的接货装置，其特征在于，在所述底座上垂直向上设置可调支架，所述可调支架上端与所述旋转桶顶部设置的连接板相连。

6.如权利要求1所述的自助售货机的接货装置，其特征在于，所述旋转桶正上方设置有旋转板，所述旋转板中心垂直向上设置旋转轴，所述旋转轴由电机带动旋转。