[发明专利]一种焊接机器人

说明书

本发明公开一种焊接机器人，涉及焊接装置领域，第二连接板上设置有第一滑槽和第二滑槽，第三连接板的一端固定设置有第一滑杆，第一滑杆可滑动地设置于第一滑槽内，第二滑槽内设置有滑块，滑块包括固定部和与固定部固定连接的铰接部，第二连接板的一端设置有与第二滑槽连通的通孔，通孔尺寸大于铰接部尺寸并小于固定部尺寸，固定部通过一弹性件与第二滑槽的一端相连，第一连接板的一端穿过通孔与铰接部活动连接，第一滑杆上设置有挡杆，挡杆能够推动固定部带动铰接部经通孔穿出，工作过程中第一连接板与第二连接板之间的连接关系可在移动副与转动副之间灵活切换，焊接机器人局部自由度高，运动灵活性好，适用性好。

技术领域

本发明涉及焊接装置领域，特别是涉及一种焊接机器人。

背景技术

随着机械行业的逐步发展，各类机械产品的结构日趋复杂，各类形状机械零件的焊接件也日趋重要。然而现在工业已逐步进入工业4.0时代，现代化的生产离不开焊接机器人，焊接机器人在工业生产中起着越来越重要作用。但目前市场上传统的焊接机器人往往只具有单一构态，适应性和局部灵活性较差，无法在狭窄的空间内工作，或者无法对小型零件进行精准焊接。

因此，提供一种适应性及局部灵活性好的焊接机器人是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接机器人，以解决上述现有技术存在的问题，使焊接机器人适应性及局部灵活性好。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种焊接机器人，包括底板、第三连接板、第二连接板、第一连接板、输出杆、第四连接板、第五连接板和第六连接板，第三连接板和第六连接板均与底板活动连接，第二连接板上设置有第一滑槽和第二滑槽，第三连接板的一端固定设置有第一滑杆，第一滑杆可滑动地设置于第一滑槽内，第二滑槽内设置有滑块，滑块包括固定部和与固定部固定连接的铰接部，第二连接板的一端设置有与第二滑槽连通的通孔，通孔尺寸大于铰接部尺寸并小于固定部尺寸，固定部通过一弹性件与第二滑槽的一端相连，第一连接板的一端穿过通孔与铰接部活动连接，第一滑杆上设置有挡杆，挡杆能够推动固定部带动铰接部经通孔穿出，第一连接板与输出杆活动连接，输出杆与第四连接板活动连接，第五连接板的一端设置有第二滑杆，第二滑杆的一端可滑动地安装于第四连接板上，第五连接板的另一端与第六连接板活动连接。

优选地，固定部上设置有与挡杆相配合的挡块，挡杆能够推动挡块带动铰接部经通孔穿出。

优选地，挡杆包括横杆和竖杆，横杆与竖杆垂直相连，竖杆固定于第一滑杆上。

优选地，输出杆通过第一球面副与第四连接板连接，第五连接板的一端通过第二球面副与第六连接板连接。

优选地，第一连接板通过第一销轴与输出杆连接，第三连接板通过第二销轴与底板连接，第六连接板通过第三销轴与底板连接，铰接部通过第四销轴与第一连接板连接。

优选地，弹性件为弹簧。

优选地，第四连接板上设置有第三滑槽，第二滑杆的一端可滑动地安装于第三滑槽内。

优选地，挡杆固定于滑杆的上表面。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的一种焊接机器人，第一连接板与第二连接板之间的连接关系可在移动副与转动副之间灵活切换，进而使焊接机器人局部可在平面状态和空间状态下灵活转换，焊接的过程中焊接机器人局部自由度高，焊接灵活性好，焊接机器人的适用性也大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。