[发明专利]精确播种机器人

权利要求书

1.一种精确播种机器人，包括机架、耕犁组件及种子传送机构，所述耕犁组件与种子传送机构均设于所述机架，其特征在于，所述种子传送机构包括播种箱、播种管、滑轨、驱动电机、转动轴、调节装置及多个播种轮，所述播种箱设于所述机架的顶端，所述播种箱上形成有播种孔，所述播种管的一端与所述播种箱连接，并与所述播种孔连通，所述播种管的另一端固设于所述机架的底端，所述滑轨设于所述机架的顶端，所述驱动电机与所述滑轨滑动连接，所述播种轮位于所述播种箱内，所述播种轮上形成有多个播种槽，所述转动轴的一端与所述驱动电机传动连接，所述转动轴的另一端贯穿所述播种箱，并与所述播种轮连接，其中，两个相邻的所述播种轮的播种槽的槽口的口径不同，所述调节装置用于驱动所述驱动电机沿所述滑轨的延伸方向移动，以通过所述转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔；沿靠近所述驱动电机的方向，多个所述播种轮的所述播种槽的数量依次增多。

2.如权利要求1所述的精确播种机器人，其特征在于，所述机架包括主架体、支撑板及牵引支架，所述支撑板与所述牵引支架分别设于所述主架体的顶端与底端，所述播种箱与所述滑轨均设于所述支撑板，所述播种管的另一端固设于所述主架体。

3.如权利要求2所述的精确播种机器人，其特征在于，所述支撑板呈矩形。

4.如权利要求2所述的精确播种机器人，其特征在于，所述主架体的高度大于所述牵引支架的高度。

5.如权利要求2所述的精确播种机器人，其特征在于，所述耕犁组件设于所述主架体，且所述主架体位于所述耕犁组件与所述支撑板之间，所述耕犁组件包括起垄犁、旋耕机构及清沟犁，所述旋耕机构位于所述起垄犁与所述清沟犁之间。

6.如权利要求5所述的精确播种机器人，其特征在于，所述起垄犁靠近所述牵引支架设置。

7.如权利要求5所述的精确播种机器人，其特征在于，所述清沟犁靠近所述播种管设置。

8.如权利要求2所述的精确播种机器人，其特征在于，所述播种管包括管体及锚固管，所述管体的一端与所述播种箱连接，并与所述播种孔连通，所述管体的另一端与所述锚固管连接，所述锚固管固设于所述主架体的底端。

9.权利要求8所述的精确播种机器人，其特征在于，所述播种箱的数量为多个，多个所述播种箱等间距设置。

10.如权利要求9所述的精确播种机器人，其特征在于，所述播种管的数量与所述播种箱的数量相等。