[发明专利]一种扫地机器人的清扫方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种扫地机器人的清扫方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集待清扫区域内的待清扫物；识别所述待清扫物的类别和密度；根据识别出的所述待清扫物的类别和密度，自动调整不同的清扫模式；所述清扫模式包括风力大小、行进速度和行进方向。本申请通过采集待清扫区域内的待清扫物，识别出待清扫物的类别和密度，进而调整不同的清扫模式，这样可以达到更优秀的清扫效果。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，特别是涉及一种扫地机器人的清扫方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，智能扫地机器人是一种可以自动对地面进行清扫的设备，扫地机器人通过路线规划，可以沿Z字型的路线对地面进行清洁，这样可以防止出现漏扫和重复扫的情况出现，提高了清扫效果和清扫效率。

然而整个房间的地面垃圾分布式不同的，如某些区域有密度更多的粉尘，某些区域有沙子或碎纸等，面对这些不同的清扫对象，如果还使用一样的清扫模式无差别的对待，显示在较脏的区域时容易出现打扫不干净的情况出现的。

因此，如何使扫地机器人的清扫效果更优秀，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种扫地机器人的清扫方法、装置、设备及存储介质，可以调整不同的清扫模式，达到更优秀的清扫效果。其具体方案如下：

一种扫地机器人的清扫方法，包括：

采集待清扫区域内的待清扫物；

识别所述待清扫物的类别和密度；

根据识别出的所述待清扫物的类别和密度，自动调整不同的清扫模式；所述清扫模式包括风力大小、行进速度和行进方向。

优选地，在本发明实施例提供的上述扫地机器人的清扫方法中，采集待清扫区域内的待清扫物，具体包括：

通过在所述扫地机器人前方安装的视觉摄像头采集前方待清扫区域内的待清扫物。

优选地，在本发明实施例提供的上述扫地机器人的清扫方法中，根据识别出的所述待清扫物的类别和密度，自动调整不同的清扫模式，具体包括：

若识别出的所述待清扫物为细小粉尘时，自动调整为具有第一风力，第一行进速度的第一清扫模式；

若识别出的所述待清扫物为散落的米粒或沙子时，自动调整为具有第二风力，第二行进速度的第二清扫模式；所述第二风力大于所述第一风力；所述第二进行速度大于所述第一行进速度。

优选地，在本发明实施例提供的上述扫地机器人的清扫方法中，根据识别出的所述待清扫物的类别和密度，自动调整不同的清扫模式，具体还包括：

若识别出的所述待清扫物为无法清扫的物体，自动调整所述扫地机器人的行进方向，以使所述扫地机器人自动避让。

优选地，在本发明实施例提供的上述扫地机器人的清扫方法中，所述无法清扫的物体包括熔化的冰激凌和洒落的液体。

本发明实施例还提供了一种扫地机器人的清扫装置，包括：

采集模块，用于采集待清扫区域内的待清扫物；

识别模块，用于识别所述待清扫物的类别和密度；

调整模块，用于根据识别出的所述待清扫物的类别和密度，自动调整不同的清扫模式；所述清扫模式包括风力大小、行进速度和行进方向。

优选地，在本发明实施例提供的上述扫地机器人的清扫装置中，所述采集模块为在所述扫地机器人前方安装的视觉摄像头。