[发明专利]一种基于电动车控制器的卡簧自动化安装装置

说明书

本发明公开了一种基于电动车控制器的卡簧自动化安装装置，包括固定架及固定架上的传送机构、卡簧组装机构、成品分拣机构；所述传送机构通过同步板链实现工件传送，且卡簧组装机构、成品分拣机构依次布置于同步板链一侧，通过卡簧组装机构实现工件上卡簧的自动装配，并通过成品分拣机构实现合格成品与不合格成品的自动分拣。本发明具有结构简单、操作方便、成本较低等特点，通过工控设备，针对控制器的卡簧安装位置，自动进行卡簧安装，并且配合流水线，完成自动进料、卡簧安装、出料、不合格品处理系列流程，既节约人工成本又提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种基于电动车控制器的卡簧自动化安装装置，属于电动车控制器加工设备技术领域。

背景技术

电动自行车控制器上常常设置两个卡簧安装装置，用于控制器电路板与底板连接以及固定。目前，常规做法需要操作工人手工卡簧安装，耗时耗力，即浪费材料又无法提高工作效率。

因此，本领域技术人员致力于开发一种电动车控制器自动卡簧安装装置，通过工控设备，针对控制器的卡簧安装位置，自动进行卡簧安装，并且配合流水线，完成自动进料、卡簧安装、出料、不合格品处理系列流程，既节约人工成本又提高了生产效率。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于电动车控制器的卡簧自动化安装装置，具有结构简单、操作方便、成本较低等特点，通过工控设备实现传送线上控制器的自动限位以及自动安装，大大节约人工成本，提高卡簧安装效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于电动车控制器的卡簧自动化安装装置，包括固定架及固定架上的传送机构、卡簧组装机构、成品分拣机构；

其中，所述传送机构包括实现工件传送的同步板链以及布置于同步板链上的光电开关，并通过光电开关实现同步板链上的工件传送定位；

所述卡簧组装机构、成品分拣机构依次布置于同步板链一侧，通过卡簧组装机构实现工件上卡簧的自动装配，并通过成品分拣机构实现合格成品与不合格成品的自动分拣。

进一步的，所述卡簧组装机构包括安装平台、进出料装置、工件电路板固定装置、工件底板固定装置、卡簧上料装置、卡簧安装装置，且安装平台与同步板链相接；

所述进出料装置包括分别布置于安装平台与同步板链一侧的工件推料气缸，通过两侧工件推料气缸实现工件从同步板链到安装平台上的上下料；所述工件底板固定装置包括相对布置于安装平台两侧的底板固定气缸，通过两侧底板固定气缸实现工件底板的夹持固定；所述工件电路板固定装置包括设置于安装平台上方的电路板固定气缸，通过电路板固定气缸实现工件电路板的紧压固定；

所述卡簧上料装置包括推料平台、对称布置于推料平台两侧的振动盘、设置于振动盘与推料平台之间的直线送料器，通过相接的振动盘和直线送料器实现卡簧的自动定向排列送料；所述推料平台上布置有两侧进料口及限位板、卡簧推料气缸、预组装口，通过限位板实现推料平台上卡簧的进料限位，进而通过卡簧推料气缸将卡簧从限位板处推送至预组装口处；

所述卡簧安装装置包括设置于预组装口上方的升降气缸及设置于升降气缸活塞杆上的卡簧安装座，且卡簧安装座正对下方预组装口，通过卡簧安装座的磁吸力吸附预组装口处的卡簧，并通过升降气缸带动卡簧安装座的下降实现卡簧与工件的装配。

进一步的，所述辅助嵌条安装装置包括对称布置于安装平台两侧的辅助气缸，且辅助气缸的活塞杆上连接有辅助嵌条，通过辅助气缸的活塞杆带动辅助嵌条的伸缩实现辅助嵌条与工件电路板的活动连接。在卡簧组装中因卡簧与工件电路板直接组装易损伤电子器件并且卡簧压紧比较费力，因此设计一侧设计为圆弧表面的辅助嵌条，其作用是通过圆弧面的过渡可避免电子器件损伤以及降低压紧难度。