[发明专利]驱动器机械谐振的检测系统

权利要求书

1.一种驱动器机械谐振的检测系统，其特征在于，包括：第一伺服电机、第一伺服电机驱动器、皮带传动机构；

所述第一伺服电机驱动器与所述第一伺服电机电连接；

所述第一伺服电机与待测电机通过所述皮带传动机构传动连接；

所述皮带传动机构包括第一带轮、第二带轮、第一刚性联轴器、第二刚性联轴器；

所述皮带传动机构的传动皮带跨接所述第一带轮和所述第二带轮；

所述第一带轮与所述第一刚性联轴器的一端连接，所述第一刚性联轴器的另一端与所述第一伺服电机的输出轴连接；

所述第二带轮与所述第二刚性联轴器的一端连接，所述第二刚性联轴器的另一端与所述待测电机的输出轴连接；

所述传动皮带在传动过程中发生的振动反映所述待测电机的引起的振动。

2.如权利要求1所述的驱动器机械谐振的检测系统，其特征在于，所述皮带传动机构还包括第一带轮支架、第二带轮支架；所述第一带轮设置于所述第一带轮支架上，所述第二带轮设置于所述第二带轮支架上；所述检测系统还包括底座，所述底座上设置有滑道，所述第一带轮支架和所述第二带轮支架设置于所述底座上，所述滑道用于供所述第一带轮支架和所述第二带轮支架滑动，以调节所述第一带轮与所述第二带轮的中心距。

3.如权利要求2所述的驱动器机械谐振的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括位移测量装置，所述位移测量装置用于按照预设采样频率测量所述传动皮带在竖直方向上的位移。

4.如权利要求3所述的驱动器机械谐振的检测系统，其特征在于，所述位移测量装置为激光位移传感器，所述激光位移传感器的发射的光束垂直于皮带平面，所述激光位移传感器设置于所述传动皮带的正上方或正下方。

5.如权利要求4所述的驱动器机械谐振的检测系统，其特征在于，所述激光位移传感器与所述第一带轮的中心的距离和所述激光位移传感器与所述第二带轮的中心的距离相等。

6.如权利要求5所述的驱动器机械谐振的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括增量式光电编码器，所述增量式光电编码器设置于所述第二带轮的伸出轴上，所述增量式光电编码器用于测量所述第二带轮的转速。

7.如权利要求6所述的驱动器机械谐振的检测系统，其特征在于，所述驱动器机械谐振的检测系统还包括数据采集卡，所述数据采集卡分别与所述位移测量装置、所述增量式光电编码器通信连接；

所述位移测量装置还用于向所述数据采集卡传输所述位移，所述增量式光电编码器还用于向所述数据采集卡传输所述转速；所述数据采集卡用于使用所述预设采样频率和所述位移进行计算以得到所述传动皮带的振动频率、振动幅值。

8.如权利要求7所述的驱动器机械谐振的检测系统，其特征在于，所述位移测量装置还用于在谐振抑制模式下按照预设采样频率测量所述传动皮带在竖直方向上的位移，所述增量式光电编码器还用于在谐振抑制模式下测量所述第二带轮的转速，所述谐振抑制模式为开启所述待测电机的驱动器的谐振抑制功能后的测试模式；

所述位移测量装置还用于向所述数据采集卡传输谐振抑制模式下的位移，所述增量式光电编码器还用于向所述数据采集卡传输谐振抑制模式下的转速；

所述数据采集卡还用于根据所述预设采样频率和所述谐振抑制模式下的位移计算所述传动皮带的谐振抑制模式下的振动频率、谐振抑制模式下的振动幅值；

所述数据采集卡还用于计算频率差值、幅值差值，所述频率差值为所述振动频率与谐振抑制模式下的振动频率的差值，所述幅值差值为所述振动幅值与所述谐振抑制模式下的振动幅值的差值。