[发明专利]一种太阳能储水罐切割工装

说明书

一种太阳能储水罐切割工装，包括支撑架、升降装置、工作台、回转装置和夹持装置，所述支撑架的顶部设有升降装置，所述升降装置的顶部设有工作台，所述工作台上设有回转装置，所述工作台的台面上设有夹持装置，所述回转装置设置在夹持装置的中心位置；所述夹持装置包括第一夹持部、第二夹持部和驱动部，所述第一夹持部和第二夹持部对称设置，所述驱动部设置在第一夹持部与第二夹持部连线的法线上，所述第一夹持部与驱动部通过第一连杆连接，所述第二夹持部与驱动部通过第二连杆连接。设置回转装置和夹持装置，能够使工件进行旋转，并在旋转后将工件进行夹紧，能够实现对工件各个角度上的切割。

技术领域

本发明属于气动夹具技术领域，具体涉及一种太阳能储水罐切割工装。

背景技术

随着科技的发展，太阳能热水器已成为每家每户都必备的家电之一。虽然目前热水器的种类越来越多，功能也越来越强大，但是不论如何变化，热水器的主体仍然是储水罐。储水罐的一般配置包括进水箱、出水箱上的进出水口，空气进出口及其它预置口。由于储水罐上的各个预置口并非位于同一平面内，因此目前主要是通过三维机器人进行切割。采用三维机器人进行切割，机器人的使用、维护成本增加，导致切割成本高，在切割过程中存在局限性，同时，工件的局部面机器人不能到达，对工件无法完成切割。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种太阳能储水罐切割工装，设置回转装置和夹持装置，能够使工件进行旋转，并在旋转后将工件进行夹紧，通过调节工装的高度，能够实现对工件各个角度上的切割。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种太阳能储水罐切割工装，包括支撑架、升降装置、工作台、回转装置和夹持装置，所述支撑架的顶部设有升降装置，所述升降装置的顶部设有工作台，所述工作台上设有回转装置，所述工作台的台面上设有夹持装置，所述回转装置设置在夹持装置的中心位置；所述夹持装置包括第一夹持部、第二夹持部和驱动部，所述第一夹持部和第二夹持部对称设置，所述驱动部设置在第一夹持部与第二夹持部连线的法线上，所述第一夹持部与驱动部通过第一连杆连接，所述第二夹持部与驱动部通过第二连杆连接。设置回转装置和夹持装置，能够使工件进行旋转，并在旋转后将工件进行夹紧，能够实现对工件各个角度上的切割。

所述第一夹持部和第二夹持部均包括导轨、滑块和夹持板，所述导轨固定在工作台的上台板上，所述导轨上设有滑块，所述滑块上固定有夹持板。对称设置第一夹持部和第二夹持部，对工件进行两面夹紧，提高了工件装夹的对中性，也提高了对工件的夹紧能力。

所述驱动部为气缸。采用气缸驱动，动作快速，能够提高装夹效率。

所述第一连接杆和第二连接杆均为L型。将第一连杆和第二连杆对称设置，并设置成L 型，避免对工件造成干涉，同时能够为第一夹持部和第二夹持部提供一定的动力。

所述工作台包括上台板、下台板和连接梁，所述上台板和下台板平行设置，所述上台板与下台板之间通过连接梁连接，所述上台板上设有通孔。工作台采用双层设置，是回转装置与装夹装置分层设置，是夹具的结构更加合理，同时避免切削碎屑对回转装置造成破坏。

所述支撑架包括固定板、支撑腿、连接横梁和支撑板，所述固定板的底面上设有支撑腿，所述支撑腿设有多个，相邻两个支撑腿之间通过连接横梁连接，所述支撑腿的底部设有支撑板。设置连接横梁和支撑板，能够提高支撑架的稳定性，使支撑架更加稳固，避免在切割过程中产生晃动，影响切割精度。

所述支撑板的底面上设有脚轮。设置脚轮，能够便于将工装进行移动，提高工装的机动性。

所述连接横梁的内侧设有底板。

所述支撑架上设有推手。在支撑架上设置推手，能够便于支撑架的移动。

所述升降装置包括安装板、油缸和推板，所述安装板上设有油缸，所述油缸的推杆上设有推板。