[发明专利]刹车片压制机双爪式下模循环机构

说明书

本发明涉及刹车片加工设备技术领域，尤其涉及一种刹车片压制机双爪式下模循环机构，包括推杆、退料台，退料台设置有第一滑台、第二滑台，第二滑台位于第一滑台的上方，第一滑台设置有第一平移导轨、第一步进电机，第一滑台上方连接有接片支架、刹车片传送带，第二滑台设置有升降电机、升降导轨、第二平移导轨、第二步进电机，第二滑台下方连接有机械爪，机械爪包括两个夹紧单元、驱动两个夹紧单元交换位置的转台，夹紧单元包括上爪手、下爪手、驱动上爪手上下移动的爪手气缸，两个夹紧单元包括第一夹紧单元、第二夹紧单元，本发明利用机械爪完成退料、退模、换模等多个动作，整个过程自动化进行，提高了生产效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及刹车片加工设备技术领域，特别是涉及一种刹车片压制机双爪式下模循环机构。

背景技术

刹车片是汽车刹车系统的关键安全零件，刹车片使用材料国内多使用NAO(无石棉有机物)或半金属，主要是由纤维、树脂、填充料、摩擦调节剂、粘合剂等混合料，在模具的模腔内放置预定重量的粉末状预混料后在压机上压制成型。在加工过程中，原材料供应量需要精确，既不能过多也不能过少，在压制成形后，需要将压制好的刹车片退出，进入下一个压制过程，现有的供料、压制、退料都是独立系统，极大地依赖于人工，使得劳动强度大，工作效率低，产品良品率也不高，不利于大批量的精细化生产，尤其是模具压制后需要将其移出，然后将其与刹车片分离，再将模具放入模筒，下模和刹车片的重量较重，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种刹车片压制机双爪式下模循环机构，其利用机械爪完成退料、退模、换模等多个动作，整个过程自动化进行，提高了生产效率，降低了劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刹车片压制机双爪式下模循环机构，其包括将下模及其上的刹车片从模筒下方推出的推杆、退料台，所述退料台设置有第一滑台、第二滑台，所述第二滑台位于所述第一滑台的上方，所述第一滑台设置有第一平移导轨、第一步进电机，所述第一滑台上方连接有接片支架、刹车片传送带，所述第二滑台设置有升降电机、升降导轨、第二平移导轨、第二步进电机，所述第二滑台下方连接有机械爪，所述机械爪包括两个夹紧单元、驱动所述两个夹紧单元交换位置的转台，所述夹紧单元包括上爪手、下爪手、驱动所述上爪手上下移动的爪手气缸，所述两个夹紧单元包括将压制后的下模和刹车片从模筒下方夹持移动至所述接片支架并将刹车片推至所述刹车片传送带的第一夹紧单元、将与刹车片分离后的下模夹持移动至模筒上方的第二夹紧单元。

优选的，所述下爪手为可插入下模下部的支撑杆，所述上爪手为与刹车片上表面贴合的弧形板。

优选的，所述接片支架为截面形状为U字形的导板，所述接片支架的开口向上，所述接片支架的底部开设有宽度大于所述机械爪底部宽度的凹槽。

优选的，所述第二滑台升降的高度大于模筒的高度。

优选的，所述第一夹紧单元与所述第二夹紧单元对称设置。

本发明的有益效果是：一种刹车片压制机双爪式下模循环机构，其包括将下模及其上的刹车片从模筒下方推出的推杆、退料台，所述退料台设置有第一滑台、第二滑台，所述第二滑台位于所述第一滑台的上方，所述第一滑台设置有第一平移导轨、第一步进电机，所述第一滑台上方连接有接片支架、刹车片传送带，所述第二滑台设置有升降电机、升降导轨、第二平移导轨、第二步进电机，所述第二滑台下方连接有机械爪，所述机械爪包括两个夹紧单元、驱动所述两个夹紧单元交换位置的转台，所述夹紧单元包括上爪手、下爪手、驱动所述上爪手上下移动的爪手气缸，所述两个夹紧单元包括将压制后的下模和刹车片从模筒下方夹持移动至所述接片支架并将刹车片推至所述刹车片传送带的第一夹紧单元、将与刹车片分离后的下模夹持移动至模筒上方的第二夹紧单元，本发明利用机械爪完成退料、退模、换模等多个动作，整个过程自动化进行，提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明