[发明专利]万向车台紧急扶持机构

权利要求书

1.一种万向车台紧急扶持机构，其特征在于，所述机构包括：

万向车台，设置在舞台的导轨上，用于在舞台的导轨上进行各个方向的移动；

直流控制电机，与所述万向车台连接，用于为所述万向车台的各个方向的移动提供助力；

现场摄像机构，用于面向万向车台进行现场摄像，以获得相应的现场车台图像，并输出所述现场车台图像；

第一分析设备，与所述现场摄像机构连接，用于对所述现场车台图像的对比度进行测量，并将测量结果作为实时对比度输出；

第二分析设备，分别与所述现场摄像机构和所述第一分析设备连接，用于接收所述实时对比度和所述现场车台图像，并基于所述实时对比度对所述现场车台图像进行均匀分块处理，以获得相应的多个子图像；

第一处理设备，与所述第二分析设备连接，用于接收所述多个子图像，并针对每一个子图像执行以下处理：获取所述子图像的各个像素点的R通道值，将所述子图像的各个像素点的R通道值相加，将相加后的结果作为所述子图像的颜色参数输出；

第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于接收各个子图像的各个颜色参数，并在所有颜色参数落在预设参数阈值范围内时，发出第一控制信号，以及在存在颜色参数落在预设参数阈值范围外时，发出第二控制信号；

数据输出设备，分别与所述第二处理设备和所述现场摄像机构连接，用于在接收到所述第一控制信号时，将调焦提示信息发送给所述现场摄像机构，还用于在接收到所述第二控制信号时，不发送任何信息给所述现场摄像机构；

噪声类型检测设备，与所述现场摄像机构连接，用于接收所述现场车台图像，对所述现场车台图像进行噪声类型分析，以获得所述现场车台图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；

噪声幅值测量设备，与所述噪声类型检测设备连接，用于接收所述现场车台图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；

静态存储设备，用于预先存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储了初始化二值化阈值；

初值提取设备，与所述静态存储设备连接，用于获取所述初始化二值化阈值；

初值修正设备，分别与所述初值提取设备和所述噪声幅值测量设备连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；

阈值执行设备，与所述初值修正设备连接，采用所述修正化阈值对所述现场车台图像执行二值化处理，以获得处理后图像，并输出所述处理后图像；

轮廓搜索设备，与所述阈值执行设备连接，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像进行均匀式分块处理，以获得各个图像分块，对每一个图像分块执行以下操作：检测所述图像分块中各个点是否为边缘点，统计所述图像分块中的边缘点的数量，当所述边缘点的数量大于等于预设数量阈值时，将所述图像分块标记为轮廓分块，以及当所述边缘点的数量小于所述预设数量阈值时，将所述图像分块标记为非轮廓分块；

定向处理设备，与所述轮廓搜索设备连接，用于接收各个轮廓分块以及各个非轮廓分块，对于每一个轮廓分块执行以下操作：测量所述轮廓分块的对比度，基于所述对比度确定所述轮廓分块中的高频分布频段，以作为所述轮廓分块的目标频段，对所述轮廓分块执行基于所述目标频段的高通滤波处理，以获得对应的高通滤波分块，还用于将所述轮廓分块逐像素减去所述高通滤波分块，以获得并输出对应的低通滤波分块，对所述高通滤波分块进行特征加强处理，以获得并输出对应的特征加强分块，还用于将所述特征加强分块与所述低通滤波分块逐像素相加，以获得所述轮廓分块对应的局部加强分块；

图像恢复设备，与所述定向处理设备连接，用于接收各个非轮廓分块，以及接收各个轮廓分块分别对应的各个局部加强分块，将所述各个非轮廓分块与所述各个局部加强分块整合，以获得分块整合图像，并输出所述分块整合图像；

倾角测量设备，与所述图像恢复设备连接，用于接收所述分块整合图像，对基于预设万向车台外形从所述分块整合图像中检测出万向车台对象，并从所述分块整合图像中分割出只包括所述万向车台对象的万向车台图案，将所述万向车台图案与所述预设万向车台外形进行形状对比，以确定所述万向车台图案对应的车台倾角；

紧急扶持设备，与所述倾角测量设备连接，设置在所述万向车台的下方，用于接收所述车台倾角，并在所述车台倾角大于等于预设角度阈值时，对所述万向车台实施与所述车台倾角相对应的扶持操作；

其中，在所述紧急扶持设备中，对所述万向车台实施与所述车台倾角相对应的扶持操作包括：所述车台倾角越大，对所述万向车台实施与所述车台倾角相对应的扶持操作的力度越大。