[发明专利]声场检测系统和方法

权利要求书

1.一种声场检测方法，其特征在于，包括步骤：

通过无人机带动定位装置和音频检测装置，在音响设备的声场检测空间内飞行，所述音频检测装置发送音频检测数据至数据处理装置，所述定位装置发送三维定位信息至数据处理装置；

通过所述数据处理装置对所述三维定位信息和所述音频检测数据进行处理，得到三维声场分布数据；

所述通过无人机带动定位装置和音频检测装置，在音响设备的声场检测空间内飞行之前，包括步骤：

设置所述音响设备的传声方向为向上；

通过所述音响设备按预设功率播放试验音频，所述试验音频的频率与无人机噪声的频率不同；

所述通过音响设备按预设功率播放试验音频的步骤之前，还包括：

控制所述无人机起飞，使所述定位装置和所述音频检测装置到达预设功率检测位置，所述预设功率检测位置为声场检测区域内与所述音响设备距离最远的位置；

调节所述音响设备的音频输出功率，当所述音频检测装置检测到的音频与所述无人机噪声的声压级之差大于预设差值时，确定所述音响设备的当前音频输出功率为预设功率。

2.一种声场检测系统，其特征在于，用于实现权利要求1所述的声场检测方法，所述系统包括：无人机、音频检测装置、定位装置和数据处理装置；

所述无人机分别与所述音频检测装置和所述定位装置相连，用于带动所述音频检测装置和所述定位装置在音响设备的声场检测空间内飞行；

所述音频检测装置，用于采集所述声场检测空间中的声音，发送音频检测数据至所述数据处理装置；

所述定位装置，用于检测三维定位信息并发送至所述数据处理装置；

所述数据处理装置，用于对所述音频检测数据和所述三维定位信息进行数据处理，得到所述音响设备的三维声场分布数据。

3.根据权利要求2所述的声场检测系统，其特征在于，还包括多个定位基站，

多个所述定位基站分布在所述音响设备的声场检测空间以外，用于向所述定位装置发送基站定位信号；

所述定位装置，用于根据所述基站定位信号，生成所述三维定位信息，发送所述三维定位信息至所述数据处理装置。

4.根据权利要求3所述的声场检测系统，其特征在于，所述定位基站的个数为四个。

5.根据权利要求4所述的声场检测系统，其特征在于，四个所述定位基站设置在所述音响设备周围所述声场检测空间以外，围成四边形。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的声场检测系统，其特征在于，所述定位装置包括定位模块和定位通信模块，所述定位模块与所述定位通信模块电连接。

7.根据权利要求6所述的声场检测系统，其特征在于，音频检测装置包括：传声器、音频转换模块和存储模块；

所述传声器与所述音频转换模块电连接，用于采集音频检测信号并传输至所述音频转换模块；

所述音频转换模块与所述存储模块电连接，用于将所述音频检测信号转换为音频检测数据并存储到所述存储模块中；

所述存储模块设置有数据传输接口，所述数据传输接口用于将所述存储模块存储的音频检测数据传输至所述数据处理装置。

8.根据权利要求7所述的声场检测系统，其特征在于，所述定位模块与所述传声器的间隔距离在预设范围内。

9.根据权利要求6所述的声场检测系统，其特征在于，所述音频检测装置包括：传声器、音频转换模块和音频通信模块，

所述传声器与所述音频转换模块电连接，用于采集音频检测信号并传输至所述音频转换模块；

所述音频转换模块与所述音频通信模块电连接，用于对音频检测信号进行转换处理，得到音频检测数据并发送至所述音频通信模块；

所述音频通信模块用于将所述音频检测数据通过无线通信的方式发送至所述数据处理装置。

10.根据权利要求2所述的声场检测系统，其特征在于，所述数据处理装置包括计算机和数据通信模块，所述计算机与所述数据通信模块电连接。