[发明专利]内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置

权利要求书

1.一种内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置，包括驱动系统(І)、随动加载系统(Ⅱ)、散热系统(Ⅲ)、支撑系统(Ⅳ)以及数据采集和处理系统(Ⅴ)；其特征在于：所述随动加载系统(Ⅱ)通过螺栓连接的方式固定在驱动系统(І)上，散热系统(Ⅲ)本身是构成随动加载系统(Ⅱ)的一部分；所述驱动系统(І)连接随动加载系统(Ⅱ)及被试验零部件——柔轮(201)和柔性轴承(203)来分别进行驱动；

所述随动加载系统(Ⅱ)利用其中的摩擦轴承(4003、4103)在旋转时能够产生较大的阻力矩，摩擦轴承(4003、4103)跟随随动加载系统(Ⅱ)旋转时，包裹在摩擦轴承(4003、4103)外圈的弹性加载齿轮(4002、4102)因摩擦轴承产生的摩擦力矩，使柔轮(201)外齿上产生切向载荷，其平衡外加阻力矩作用；若改变摩擦轴承的轴向游隙，或者调节径向加载装置(400、410)的径向加载力，可分别施加沿着柔轮(201)切向、径向的联合载荷，能对柔轮(201)或柔性轴承(203)分别进行动态性或强度或疲劳性能试验；

将随动加载系统(Ⅱ)所做的功转化为摩擦热并由散热系统(Ⅲ)产生的风冷耗散掉；所述散热系统(Ⅲ)是随动加载系统(Ⅱ)结构的一部分，进行试验过程中的通风散热；所述支撑系统(Ⅳ)是对驱动系统(І)、随动加载系统(Ⅱ)以及数据采集和处理系统的支撑，也包括对试验件的支撑；试验时，既能对柔性轴承(203)的性能进行试验，又能对柔轮(201)的性能进行试验，还能对柔性轴承和柔轮的一体集成件的性能进行试验；

所述随动加载系统(Ⅱ)中的随动加载器(30)由两部分组成，一部分是圆盘主体(304)，另一部分是与圆盘直径相同的端盖(305)；过圆盘主体的中心，按圆周排列有对称的空气压缩结构(303)，其中进风口为大口，沿圆盘主体的外圆圆周排列，出风口为小口，开在端盖上，出风口正对摩擦轴承(4003、4103)的工作区域，随动加载器(30)在高速旋转过程中将空气从外圆的大口吸入内部，并通过出风口将空气高速喷出，高速流动的空气会将摩擦轴承(4003、4103)产生的热量带走，起到快速散热的作用。

2.根据权利要求1所述的内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置，其特征是：所述驱动系统(І)分为对随动加载系统(Ⅱ)进行驱动的主驱动系统(І-1)和对柔轮(201)进行驱动的从驱动系统(І-2)，对加载系统(Ⅱ)进行驱动的主驱动系统(І-1)是一个电机甲(109)，通过键连接一个法兰(108)，随动加载器(30)与该法兰(108)通过螺栓连接；对柔轮(201)进行驱动的从驱动系统(І-2)是一个电机乙(101)，依次通过联轴器(103)、扭矩传感器(104)、联轴器(105)、柔轮连接杆(106)和支撑台(107)与柔轮(201)连接；电机乙(101)的输出轴与扭矩传感器(104)的输入轴通过联轴器(103)连接，扭矩传感器(104)的输出轴与连接杆(106)通过联轴器(105)连接；电机甲(109)驱动随动加载器(30)转动，随动加载器(30)上的两个加载装置(400、410)跟着一起转动，则加载装置(400、410)上的两个加载齿轮(4002、4102)在跟着随动加载器(30)公转的同时绕着柔轮(201)表面自转；电机乙(101)通过驱动扭矩传感器(104)和连接杆(106)来驱动柔轮(201)转动；柔轮(201)与柔性轴承的外圈之间紧配合，柔轮(201)转动时带动柔性轴承(203)的外圈转动；柔轮(201)的转速不受随动加载器(30)的影响，二者的转速与转向各自独立。