[发明专利]一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的身份识别系统、方法

权利要求书

1.一种爬行弧焊机器人的身份识别系统，其特征在于，包括：

待识别机器人；

识别电路，所述识别电路与所述待识别机器人相连，用于采集所述待识别机器人的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；以及

控制器，所述控制器分别与所述待识别机器人和所述识别电路相连，用于对所述识别信号进行验证，以在验证通过后，控制所述待识别机器人焊接待加工件。

2.根据权利要求1所述的爬行弧焊机器人的身份识别系统，其特征在于，所述控制器包括：

存储模块，用于存储多个类型机器人的身份识别信息和与每个类型机器人对应的控制参数；

身份识别模块，用于根据多个类型机器人的身份识别信息对接收的所述识别信号进行验证，以确定所述待识别机器人的类型；

控制模块，用于在确定所述待识别机器人的类型后，从所述存储模块中调用相应的控制参数控制所述待识别机器人焊接。

3.根据权利要求2所述的爬行弧焊机器人的身份识别系统，其特征在于，所述识别信号包括所述待识别机器人的伸缩最大值、转动最大值、升降最大值和型号中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的爬行弧焊机器人的身份识别系统，其特征在于，所述控制参数包括温度、焊缝、电流、电压、伸缩值、转动值和升降值中的一个或多个。

5.根据权利要求4所述的爬行弧焊机器人的身份识别系统，其特征在于，还包括：

故障诊断模块，用于根据所述待识别机器人的当前控制参数识别所述待识别机器人是否故障，以判断所述识别信号是否有效。

6.一种爬行弧焊机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的爬行弧焊机器人的身份识别系统。

7.一种爬行弧焊机器人的身份识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集所述待识别机器人的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；以及

对所述识别信号进行验证，以在验证通过后，控制所述待识别机器人焊接待加工件。

8.根据权利要求7所述的爬行弧焊机器人的身份识别方法，其特征在于，所述对所述识别信号进行验证，以在验证通过后，控制所述待识别机器人焊接待加工件，包括：

存储多个类型机器人的身份识别信息和与每个类型机器人对应的控制参数；

根据多个类型机器人的身份识别信息对接收的所述识别信号进行验证，以确定所述待识别机器人的类型；

在确定所述待识别机器人的类型后，从所述存储模块中调用相应的控制参数控制所述待识别机器人焊接，其中，所述控制参数包括温度、焊缝、电流、电压、伸缩值、转动值和升降值中的一个或多个。

9.根据权利要求8所述的爬行弧焊机器人的身份识别方法，其特征在于，所述识别信号包括所述待识别机器人的伸缩最大值、转动最大值、升降最大值和型号中的一种或多种。

10.根据权利要求8所述的爬行弧焊机器人的身份识别方法，其特征在于，还包括：

根据所述待识别机器人的当前控制参数识别所述待识别机器人是否故障，以判断所述识别信号是否有效。