[发明专利]一种自动打磨装置

权利要求书

1.一种自动打磨装置，包括横向直线模组(21)、纵向直线模组(22)和竖向直线模组(23)，所述纵向直线模组(22)固定在底板(1)的两侧，横向直线模组(21)的两端分别通过连接座(24)安装在纵向直线模组(22)的滑台上，竖向直线模组(23)竖直安装在横向直线模组(21)的滑台上，横向直线模组(21)的滑台左右移动，纵向直线模组(22)的滑台前后移动，竖向直线模组(23)的滑台上下移动；

其特征在于，还包括打磨座(4)、打磨机(3)和角度调整装置；所述打磨座(4)固定在竖向直线模组(23)的滑台上，打磨座(4)上装有角度调整装置，角度调整装置上装有打磨机(3)，角度调整装置用于调整打磨机(3)的角度。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于，所述角度调整装置包括旋转座(5)、旋转轴(62)、固定座(61)和驱动装置；

所述旋转座(5)通过轴承(63)与旋转轴(62)转动连接，旋转轴(62)的一端固定在打磨座(4)上；

所述固定座(61)安装在旋转座(5)上，固定座(61)上装有打磨机(3)；

所述驱动装置固定在打磨座(4)上，驱动装置与旋转座(5)连接，驱动装置用于旋转座(5)绕旋转轴(62)的轴线转动。

3.根权利要求2所述的一种自动打磨装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动气缸(91)、驱动杆(92)和驱动轴(93)；所述驱动气缸(91)固定在打磨座(4)的一侧，驱动气缸(91)与驱动杆(92)的一端连接，驱动杆(92)的另一端装有驱动轴(93)，驱动轴(93)活动插在旋转座(5)的推动孔(51)中，所述推动孔(51)为腰形孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动打磨装置，其特征在于，所述打磨座(4)的底面设有滑动槽(41)，滑动槽(41)的底部设有连通孔(42)，连通孔(42)为腰形孔；所述驱动杆(92)滑动位于滑动槽(41)内，驱动轴(93)活动位于连通孔(42)中。

5.根据权利要求2所述的一种自动打磨装置，其特征在于，还包括角度精调装置，所述角度精调装置包括限位块(81)、调整块(82)和调节螺栓(83)；所述限位块(81)固定在旋转座(5)上，调整块(82)固定在打磨座(4)顶面的两侧，调整块(82)上装有调节螺栓(83)，调节螺栓(83)用于调节调整块(82)的位置。

6.根据权利要求5所述的一种自动打磨装置，其特征在于，所述调节螺栓(83)为细牙螺栓。

7.根据权利要求2所述的一种自动打磨装置，其特征在于，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧气缸(71)和锁紧杆(72)；

所述锁紧气缸(71)安装在固定座(61)上，锁紧气缸(71)与锁紧杆(72)的一端连接，锁紧杆(72)的另一端设有锁紧台(73)，锁紧台(73)的直径大于锁紧杆(72)的直径，锁紧杆(72)穿过旋转座(5)的上通孔，所述锁紧台(73)活动位于锁紧槽(43)内，锁紧槽(43)为环形槽，锁紧槽(43)的横截面为T形，锁紧槽(43)位于打磨座(4)的顶面，锁紧槽(43)的轴线与转动轴的轴线重合。

8.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于，所述底板(1)上阵列设有多个螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于，所述横向直线模组(21)、纵向直线模组(22)和竖向直线模组(23)上均装有风琴防护罩。