[发明专利]一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的软件更新方法、装置

说明书

本发明公开了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的软件更新方法、装置，其中，方法包括：接收操作终端发送的更新指令；根据所述更新指令获取爬行弧焊机器人的更新数据；根据所述更新数据更新爬行弧焊机器人的ECU软件。该方法可以实现爬行弧焊机器人的软件更新，不需要每次重新烧写，有效提高ECU软件更新效率，以及降低系统的维护成本，提高用户的使用体验，简单便捷。

技术领域

本发明涉及弧焊机器人控制领域，具体而言，涉及一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的软件更新方法、装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，对爬行弧焊机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。人们对于爬行弧焊机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的爬行弧焊机器人。爬行弧焊机器人也以其灵活性强、经济性好而广泛应用。

相关技术中，爬行弧焊机器人无法远程更新，一旦需要更新时，必须将爬行弧焊机器人带到指定地点，或是专业人员前往用户处手工进行更新，操作十分繁琐，费时费力，不但降低系统的更新效率，而且降低系统的维护成本，从而降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的软件更新方法、装置，以至少解决现有技术中需要用户将爬行弧焊机器人带到指定地点，或是专业人员前往用户处手工进行更新的技术问题。

根据本发明实施示例的一个方面，提供了一种爬行弧焊机器人的软件更新方法，包括以下步骤：接收操作终端发送的更新指令；根据所述更新指令获取爬行弧焊机器人的更新数据；根据所述更新数据更新爬行弧焊机器人的ECU软件。

进一步的，本发明的爬行弧焊机器人的软件更新方法，在根据所述更新数据更新所述爬行弧焊机器人的ECU软件之前，还包括：判断所述爬行弧焊机器人是否满足预设更新条件；如果满足所述预设更新条件，则对所述爬行弧焊机器人的ECU软件进行更新。

进一步的，本发明的爬行弧焊机器人的软件更新方法，所述预设更新条件为所述爬行弧焊机器人处于待机状态。

进一步的，本发明的爬行弧焊机器人的软件更新方法，在接收所述操作终端发送的更新指令之前，还包括：获取所述行弧焊机器人的当前版本信息；如果所述当前版本信息为最新版本，则拒绝接受所述更新指令。

进一步的，本发明的爬行弧焊机器人的软件更新方法，还包括：开启更新后的所述ECU 软件并进行自检。

根据本发明实施示例的一个方面，提供了一种爬行弧焊机器人的软件更新装置，包括：接收模块，用于接收操作终端发送的更新指令；获取模块，用于根据所述更新指令获取爬行弧焊机器人的更新数据；更新模块，用于根据所述更新数据更新爬行弧焊机器人的ECU 软件。

进一步的，本发明的爬行弧焊机器人的软件更新装置，在根据所述更新数据更新所述爬行弧焊机器人的ECU软件之前，所述更新模块，具体用于判断所述爬行弧焊机器人是否满足预设更新条件；如果满足所述预设更新条件，则对所述爬行弧焊机器人的ECU软件进行更新，其中，所述预设更新条件为所述爬行弧焊机器人处于待机状态。

进一步的，本发明的爬行弧焊机器人的软件更新装置，在接收所述操作终端发送的更新指令之前，所述接收模块，具体用于：获取所述行弧焊机器人的当前版本信息；如果所述当前版本信息为最新版本，则拒绝接受所述更新指令。

进一步的，本发明的爬行弧焊机器人的软件更新装置，还包括：自检模块，用于开启更新后的所述ECU软件并进行自检。

根据本发明实施示例的一个方面，提供了一种爬行弧焊机器人，其包括上述的爬行弧焊机器人的软件更新装置。