[发明专利]齿轮齿条式转向操纵装置及其制造方法

说明书

本发明提供齿轮齿条式转向操纵装置及其制造方法。转向器装置具备：齿条轴，其具有齿条齿，通过轴向移动使前轮转向；小齿轮轴，其具有小齿轮齿，相应于方向盘的转向操纵操作而旋转；以及壳体，其支承齿条轴以及小齿轮轴，并且收容齿条齿与小齿轮齿的啮合部，在转向器装置中，在方向盘位于中立位置时在小齿轮轴旋转一圈的过程中使齿条轴轴向移动所需的扭矩最小的旋转位置，小齿轮齿与齿条齿啮合。

技术领域

本发明涉及齿轮齿条式转向操纵装置及其制造方法。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2017年9月7日提出的日本专利申请2017-172403号的优先权，并在此引用包括其说明书、附图以及摘要的全部内容。

背景技术

使车辆的转向轮转向的齿轮齿条式转向操纵装置具备小齿轮轴以及齿条轴。小齿轮轴根据方向盘的转向操纵操作而旋转。齿条轴与小齿轮轴啮合而在车宽方向进行进退移动。齿条轴的两端部通过球窝关节、横拉杆与左右的转向轮分别连结。通过齿条轴进行进退移动，将转向轮转向。

公知在这种齿轮齿条式转向操纵装置中，在从方向盘位于中立位置的状态开始转向操纵时，此时的转向操纵力的大小给予转向操纵感的优劣很大影响。即，在从中立位置开始转向操纵时，如果为了使方向盘旋转需要很大的力，会给驾驶员卡住感，使转向操纵感降低。因此，本申请人提出能够减轻在转向操纵开始时产生的卡住感的电动助力转向装置(参照日本特开2012－81867号公报、日本特开2012－126335号公报)。

日本特开2012－81867号公报记载的电动助力转向装置通过在将齿条轴按压于小齿轮轴的齿条引导机构的支承轭的引导部与台座部之间配置弹性体，减轻在转向操纵开始时产生的卡住感。另外，日本特开2012－126335号公报记载的电动助力转向装置具备蜗杆轴以及蜗轮。蜗杆轴通过电动马达的扭矩而旋转。蜗轮与蜗杆轴啮合而与转向轴一体旋转。上述电动助力转向装置构成为，在转向操纵扭矩微小且电动马达不产生扭矩的盲区，通过压电元件等促动器使支承蜗杆轴的轴承在轴向动作，使蜗杆轴在轴向移动，由此辅助转向操纵操作。

但是，根据上述那种对策，仍可能根据所制造的各个产品而无法充分减轻在转向操纵开始时产生的卡住感。本申请的发明人深入研究该问题的原因发现：因对小齿轮轴实施热处理而产生的小齿轮轴的弯曲变形为在转向操纵开始时感到卡住感的一个因素。作为其对策，例如考虑追加矫正小齿轮轴的弯曲变形的工序、在热处理后通过刮齿等精加工小齿轮轴的小齿轮齿的工序。然而，这种工序使得加工装置大型化，另外加工时间也增加，因此小齿轮轴的制造成本大幅度上升。

因此，本发明人设计出用于即便小齿轮轴弯曲也减轻在转向操纵开始时感到的卡住感的结构，得到本发明。

发明内容

本发明的目的之一在于提供齿轮齿条式转向操纵装置及其制造方法，以抑制制造成本上升并且减轻在转向操纵开始时感到的卡住感，能够提高转向操纵感。

本发明的一个方式的齿轮齿条式转向操纵装置在结构上的特征在于，具备：齿条轴，其具有齿条齿，通过轴向移动使车辆的转向轮转向；小齿轮轴，其具有小齿轮齿，相应于方向盘的转向操纵操作而旋转；以及壳体，其支承上述齿条轴以及上述小齿轮轴，并且收容上述齿条齿与上述小齿轮齿的啮合部，在上述方向盘位于中立位置时在上述小齿轮轴旋转一圈的过程中使上述齿条轴轴向移动所需的扭矩最小的旋转位置，上述小齿轮齿与上述齿条齿啮合。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，

图1是表示本发明的实施方式的电动助力转向装置的结构例子的结构图。

图2是表示转向器的局部的剖视图。

图3A、图3B、图3C是表示检测工序的一个例子的说明图。