[发明专利]一种基于光电设备的船只碰撞预警方法

说明书

一种基于光电设备的船只碰撞预警方法，包括航道轨迹图像获取单元，航道轨迹图像获取单元与轨迹图像分析单元电相连，轨迹图像分析单元包括目标定位模块、目标跟踪模块、轨迹特征提取模块，目标定位模块与目标跟踪模块电相连，目标跟踪模块与轨迹特征提取模块电相连，轨迹图像分析单元与轨迹预处理单元电相连，轨迹预处理单元包括窗前标定模块、图像压缩模块和图像滤波模块，传感器标定模块与图像压缩模块电相连；本发明的优点是：可以让使用者直观的通过视频信息获得船只碰撞信息。

技术领域

本发明涉及一种基于光电设备的船只碰撞预警方法，属于船只碰撞预警技术领域。

背景技术

近年来随着道路交通和航运事业的发展，桥梁日益增多，船舶吨位日益增大，船舶航速也越来越快，这使得船舶和船舶之间、船舶与桥梁之间的矛盾日趋突出，船舶之间互撞或者船舶撞桥梁的事故时有发生，严重威胁人民的财产和人生安全。而现有的船只避撞方法主要是通过AIS、导航雷达等手段识别船只位置航向航速，分析航迹，无法让使用者直观的获取船舶碰撞的信息，为了解决上述困难，需要开发一款可以让使用者直观的通过视频信息获得船只碰撞信息的一种基于光电设备的船只碰撞预警方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于光电设备的船只碰撞预警方法。

本发明要解决的问题是现有的船只避撞方法主要是通过AIS、导航雷达等手段识别船只位置航向航速，分析航迹，无法让使用者直观的获取船舶碰撞的信息的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于光电设备的船只碰撞预警方法，包括航道轨迹图像获取单元，航道轨迹图像获取单元与轨迹图像分析单元电相连，轨迹图像分析单元包括目标定位模块、目标跟踪模块、轨迹特征提取模块，目标定位模块与目标跟踪模块电相连，目标跟踪模块与轨迹特征提取模块电相连，轨迹图像分析单元与轨迹预处理单元电相连，轨迹预处理单元包括窗前标定模块、图像压缩模块和图像滤波模块，传感器标定模块与图像压缩模块电相连，图像压缩模块与图像滤波模块电相连，轨迹预处理单元与图像处理单元电相连，图像电处理单元包括图像调整模块、图像增强模块和图像存盘模块，图像调整模块与图像增强模块电相连，图像增强模块和图像存盘模块电相连，图像处理单元与碰撞威胁评估单元电相连，碰撞威胁评估单元与中央处理器电相连，中央处理器与显示器电相连，中央处理器与报警模块电相连。

所述航道轨迹图像获取单元包括可见光摄像机数据采集模块、红外热像仪数据采集模块和激光测距测速仪数据采集模块，可见光摄像机数据采集模块、红外热像仪数据采集模块和激光测距测速仪数据采集模块分别于数据融合模块电相连。

本发明的优点是：

①隐蔽性和抗电子干扰性：与雷达目标跟踪不同的是, 视频跟踪系统为被动式工作系统，其成像的本质决定其不受电磁干扰的影响，不会轻易被电子侦察所发现，具有很好的隐蔽性，同时也不会轻易被干扰装置所干扰，具有很好的抗干扰力，这些特点主要是因为无线电波在工作的时候不会向外辐射；

②直观性：能清楚便捷地辨认出运动目标主要是因为目标图像序列可以被直接看到。

③性价比高：一些较为通用的元器件如摄像机和光学系统运用在了视频跟踪系统中；而电视和红外等探测设备则组成了目标检测系统，相比于雷达系统，本发明设计的系统更具有良好的性价比。较高的精确性、稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本发明一种基于光电设备的船只碰撞预警方法整体结构图。

图2是括航道轨迹图像获取单元的结构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。