[发明专利]一种适用于多种水果的自动分选装置

权利要求书

1.一种适用于多种水果的自动分选装置，包括物料提升机（1），其特征在于：分选装置包括振动递料组件（9）和两个对称设置的分选仓（2），振动递料组件（9）架设在物料提升机（1）的出料端，振动递料组件（9）的前侧设置有U型座（1a），两个分选仓（2）架设在U型座（1a）的开口内，并且二者的正上方分别设有一个进料组件（6），每个进料组件（6）均与振动递料组件（9）相连通，每个分选仓（2）内均设置有两个分选盘（2c），U型座（1a）的外侧设置有用以驱动所有分选盘（2c）同步转动的伺服电机（2d）；

所述分选仓（2）为圆柱状结构，分选仓（2）呈竖直设置，分选仓（2）内的中部位置设有隔离盘（2b），隔离盘（2b）用以将分选仓（2）的内部分为左侧腔和右侧腔，每个分选仓（2）内的两个分选盘（2c）分别设于其左侧腔和右侧腔内，所有分选盘（2c）通过一个转轴分别铰接在各自的分选仓（2）内，分选仓（2）的外侧面对称设置有两组分选料口（3），两组分选料口（3）分别与左侧腔和右侧腔内连通，每组分选料口（3）均包括四个沿分选仓（2）的周向等间隔分布的出料口（3a），所有出料口（3a）均位于分选仓（2）的下半部分；

每个所述分选仓（2）的外表面对称开设有两个进料口（4），两个进料口（4）分别与左侧腔和右侧腔内连通，两个进料口（4）均位于分选仓（2）的上方，进料组件（6）包括两个过渡滑道（6a），两个过渡滑道（6a）分别呈竖直架设在两个进料口（4）内，U型座（1a）的上方还设有驱动组件，驱动组件用以控制每个过渡滑道（6a）同时只能够放入一个水果进入至各自的进料口（4）内，每个过渡滑道（6a）内的中段均对称设置有承托块（6b）和启闭块（6c），承托块（6b）与过渡滑道（6a）的内壁固定连接，启闭块（6c）能够水平朝向承托块（6b）方向活动的设置在过渡滑道（6a）内，承托块（6b）与启闭块（6c）处于常态下二者相近的一端相紧贴，驱动组件包括支架（7）和薄型气缸（7a），薄型气缸（7a）安装在U型座（1a）的外侧，薄型气缸（7a）的输出杆通过支架（7）与所有启闭块（6c）传动连接，支架（7）还与U型座（1a）的顶部活动配合，经薄型气缸（7a）驱动支架（7）带动所有启闭块（6c）分别能够抽离各自位置的过渡滑道（6a）内；

所述启闭块（6c）和承托块（6b）的顶部均设置有一个排料斜面（6d），每个启闭块（6c）和与之对应的承托块（6b）处于紧贴状态时，二者的排料斜面（6d）构成V型结构的卡料槽，每个承托块（6b）的正上方均设置有一个呈竖直的限位料道（6q），每个限位料道（6q）的顶端均与振动递料组件（9）的出料端相连通；

所述U型座（1a）的上方架设有顶板（8），顶板（8）的底部设置有多个沿一直线顺序间隔排列的传动杆（8a），所有传动杆（8a）分别呈竖直延伸至一个过渡滑道（6a）内，传动杆（8a）的末端均套设有一个拦截臂（8b），每个传动杆（8a）的顶端均套设有一个齿轮（8c），顶板（8）的底部还设有能够活动的行进板（8d），行进板（8d）与所有齿轮（8c）相啮合，顶板（8）的一端外设置有用以驱动行进板（8d）沿所有传动杆（8a）的排列方向活动的驱动电机（8y）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种水果的自动分选装置，其特征在于：所述分选盘（2c）的外侧面设置有多个沿其径向延伸的分料板（2a），所有分料板（2a）中的相邻两个分料板（2a）之间构成一个用于容纳单个水果的分选料道，每个分料板（2a）分别与各自位置的分选仓（2）内的内壁留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多种水果的自动分选装置，其特征在于：每个所述分选仓（2）的下方均设置有四个排料滑道（5），所有排料滑道（5）分别与分选仓（2）外侧的相对的两个出料口（3a）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多种水果的自动分选装置，其特征在于：所述振动递料组件（9）包括集料板（9a）、底板和振动电机（9b），集料板（9a）能够沿十字型运动轨迹活动的设置在底板的顶部，振动电机（9b）安装在底板的旁侧并且与集料板（9a）的底部传动连接，集料板（9a）的前侧设置有四个导流滑道（9c），每个导流滑道（9c）分别与一个限位料道（6q）相连通。