[发明专利]电机制动器、电机

说明书

本发明提供一种电机制动器、电机。该一种电机制动器，包括制动器主体，所述制动器主体上具有通孔，所述通孔用于供电机转轴穿行，所述通孔的孔壁上具有制动部件，所述制动部件能够朝向或者远离所述电机转轴运动，以实现对所述电机转轴的制动或解除制动。根据本发明的一种电机制动器、电机，结构简单、紧凑，能够有效降低电机在制动时的噪声等级。

技术领域

本发明属于电机制造技术领域，具体涉及一种电机制动器、电机。

背景技术

随着自动化设备的大规模应用，对伺服电机的需求日渐增长。各类工业环境下，对各型伺服电机均提出了不同的定制化要求。如机器人伺服电机，要求机体的小型化，机械手伺服电机要求低成本，而部分用于噪声实验室中的自动化设备则要求伺服电机的静音性能。

目前通用伺服电机的噪声一般要求在70分贝以下，而噪声实验室采用的伺服电机对噪声要求则高许多，一般要求自然噪声小于30分贝，可见通用性伺服电机的噪声性能无法满足噪声实验室状态下的性能要求。经过研究发现，伺服电机的噪声中很大一部分来源于其制动器，而制动器噪声一方面来源于轮毂带动摩擦片转动时，互相撞击产生的噪声，另一方面则来源于摩擦片与衔铁接触时的摩擦音，基于此，有必要对电机制动结构进行改进以满足低噪声的需求。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电机制动器、电机，结构简单、紧凑，能够有效降低电机在制动时的噪声等级。

为了解决上述问题，本发明提供一种电机制动器，包括制动器主体，所述制动器主体上具有通孔，所述通孔用于供电机转轴穿行，所述通孔的孔壁上具有制动部件，所述制动部件能够朝向或者远离所述电机转轴运动，以实现对所述电机转轴的制动或解除制动。

优选地，所述制动器主体内设有磁力产生部件，所述磁力产生部件在通电时能够产生磁力吸附所述制动部件产生远离所述电机转轴的运动。

优选地，所述磁力产生部件为线圈。

优选地，所述通孔的孔壁与所述制动部件之间具有导柱，以引导所述制动部件的往复运动。

优选地，所述通孔的孔壁与所述制动部件之间还具有弹性部件，在所述制动器制动时，所述弹性部件能够迫使所述制动部件与所述电机转轴接触。

优选地，所述弹性部件套装于所述导柱的外侧。

优选地，所述制动部件包括磁性层、摩擦层，所述磁性层、摩擦层沿朝向所述通孔的中心方向依次布设。

优选地，所述摩擦层的材料包括酚醛树脂，和/或，所述磁性层的材料为铁。

优选地，所述摩擦层朝向所述电机转轴的一侧与所述电机转轴的外周壁形状相匹配。

优选地，所述制动部件设置两组，两组所述制动部件与所述电机转轴接触时，能够环抱所述电机转轴的外侧壁。

优选地，所述通孔上还构造有朝向所述通孔的中心径向延伸的分隔凸台，所述分隔凸台处于两组所述制动部件之间形成的间隙中。

优选地，所述电机转轴包括轴体、套环，所述套环套装在所述轴体的外周壁上，且与所述轴体位置保持固定。

本发明还提供一种电机，包括上述电机制动器。