[发明专利]用于X射线设备的角度检测装置及X射线设备有效
| 申请号: | 201811016898.6 | 申请日: | 2018-09-01 |
| 公开(公告)号: | CN109171999B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
| 发明(设计)人: | 申广林;郭娜;杨标;胡宁 | 申请(专利权)人: | 苏州铸正机器人有限公司 |
| 主分类号: | A61B90/11 | 分类号: | A61B90/11;A61B90/13;A61B17/90;A61B90/00 |
| 代理公司: | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人: | 遆俊臣 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 射线 设备 角度 检测 装置 | ||
本发明涉及一种用于X射线设备的角度检测装置及X射线设备,其中所述角度检测装置包括角度传感器,用于检测X射线设备的旋转角度,所述角度检测装置还包括角度传感器安装座,所述角度传感器安装座具有与X射线设备的旋转部实现固定连接的第三连接配置以及与所述角度传感实现连接的第四连接配置。本发明的用于X射线设备的角度检测装置及X射线设备,可以量化医生对X射线设备旋转角度的调节量,实现对X射线设备旋转角度的准确控制,从而方便微创手术中手术位置的定位,提高手术成功率。
技术领域
本发明涉及一种外科器械,特别是涉及一种用于X射线设备的角度检测装置及X射线设备。
背景技术
近年来医疗手术方式逐渐朝向伤口较小的微创手术发展,例如脊柱椎弓根螺钉内固定术、脊椎骨钉植入手术、椎体成形术、椎间盘/孔镜手术、以及骨盆、四肢等其他骨科手术。微创手术的优点包括伤口小愈合快、感染机会与失血量较少等。然而,也因为伤口较小,增加医生手术时侵入并固定治疗仪器或植入物方位的困难度。
以脊柱椎弓根螺钉内固定术为例,医生必须先借由X射线图像及多年的临床经验,以判断手术位置,接着利用手术器械侵入病人身体,以达到治疗疾患的目的。因此,必须拥有更佳的定位装置,方能提高手术成功率。其中,如何量化医生对X射线设备旋转角度的调节量,实现对X射线设备旋转角度的准确控制,尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于X射线设备的角度检测装置及X射线设备,可方便微创手术中手术位置的定位,提高微创手术成功率。
为实现上述目的,本发明的技术方式方案是:
一种用于X射线设备的角度检测装置,包括角度传感器,用于检测X 射线设备的旋转角度,所述角度检测装置还包括角度传感器安装座,所述角度传感器安装座具有与X射线设备的旋转部实现固定连接的第三连接配置以及与所述角度传感实现连接的第四连接配置。
优选地,所述第三连接配置为设置在所述传感器安装座上的安装孔,所述安装孔设置成允许螺钉通过。
优选地,所述第四连接配置为具有平整表面的支撑件,所述角度传感器的外壳具有与所述支撑件适配的应承部。
优选地,所述支撑件置由磁铁和磁性材料两者之一制成,所述角度传感器的应承部由磁铁和磁性材料两者另一制成。
优选地,所述角度传感器通过粘接方式固定于所述支撑件。
优选地,所述第四连接配置为一端开口的容纳盒,所述角度传感器通过所述开口进入所述容纳盒。
优选地,所述开口配置成仅允许所述角度传感器沿水平方向进入所述容纳盒。
优选地,所述角度传感器具有显示屏,所述容纳盒的至少一表面具有与所述显示屏适配的观察窗,所述角度传感器固定于所述容纳盒时,所述显示屏从所述观察窗露出。
优选地,所述容纳盒的至少一表面具有螺纹孔,所述角度检测装置还具有与所述螺纹孔适配的螺钉,所述螺钉穿过所述螺纹孔与所述角度传感器抵紧。
优选地,所述角度传感器包括:
角度检测单元,用于检测所述X射线设备的旋转角度;
无线传输单元,用于将检测的旋转角度值无线传输至目标终端;
内置电源,用于给所述角度检测单元和所述无线传输单元供电。
本发明还提供一种X射线设备,其包括相对设置X射线发射器、X射线检测器以及连接所述X射线发射器和所述X射线检测器的C形支架,还包括上述技术方案中的角度检测装置。
优选地,所述角度传感器所在的平面与所述X射线检测器入射X射线的外壳表面确定的平面平行。
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