[发明专利]揿针机

权利要求书

1.一种揿针机，其特征在于：该揿针机包括底板、转盘装置、针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置、废料收集管、移料装置和承载装置，所述转盘装置包括凸轮分割器、转盘、针式模具、固定盘和推料组件，凸轮分割器固定于底板上，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘上阵列设置有八组针式模具，转盘装置外侧的底板上设有与针式模具相对的针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置和废料收集管，裁切装置左侧设置有移料装置，移料装置前侧设置有承载装置，转盘上方的凸轮分割器上固定有固定盘，固定盘上安装有三组推料组件，三组推料组件分别与针式上料装置、精折弯装置和废料收集管相对；

所述针式上料装置包括上料支架、转轴、电机驱动单元、上针轮、针尾挡板、载料板、挡针板、缺料传感器、落针挡板和落料架，所述上料支架固定于底板上，上料支架的横梁板上插装有转轴，上料支架上部还设置有电机驱动单元，电机驱动单元驱动转轴转动，转轴伸出端安装有上针轮，所述上针轮外侧面轴向等距设有针槽，上针轮前侧的上料支架上固定有针尾挡板，针尾挡板前侧固定有载料板，所述载料板水平向其右下方倾斜，载料板的右侧为齿形状，上针轮上径向设有环形凹槽，载料板右侧凸起部位于环形凹槽内，载料板上方的针尾挡板上固定有挡针板，挡针板和载料板之间的间隙与针轴径一致，载料板下方设置有缺料传感器，缺料传感器通过支架固定于针尾挡板上，上针轮上还套有落针挡板，落针挡板固定于上料支架的横梁上，落针挡板与上针轮的接触面为半环状，落针挡板出口下方的固定盘上安装有落料架，所述落料架下部为“V”形导向槽；

所述预折弯装置包括预折支架、电缸、预折推块、导向块、滑板、连接板、升降气缸和预折组件，所述预折支架固定于底板上，预折支架的上平面安装有电缸，电缸的滑块上安装有预折推块，预折推块水平设置且前侧端与“V”形定位槽里的针相对，预折支架的竖直板上安装有导向块，导向块的竖向滑槽里装有滑板，滑板上端安装有连接板，预折支架的竖直板上还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与连接板固定，滑板下部安装有预折组件，所述预折组件包括固定块、压块、预折块、盖板、限位板和复位弹簧，所述固定块固定于滑板上，固定块前侧面设有阶梯滑槽，阶梯滑槽底部固定安装有压块，阶梯滑槽里还装有预折块，预折块上部的水平折弯部位于压块上方，阶梯滑槽前侧的固定块上安装有盖板，阶梯滑槽顶部的固定块上安装有限位板，限位板和预折块通过复位弹簧连接，预折块底部局部向外延伸为折弯部，折弯部和压块均伸出阶梯滑槽；

所述精折弯装置包括精折支架、导向推块、升降板、推板、单轴气缸、下压块、推拉气缸、推拉板和折弯块，所述精折支架固定于底板上，精折支架的竖直板上安装有导向推块，导向推块的滑槽里装有升降板，升降板顶部安装有水平的推板，精折支架的竖直板后侧面安装有单轴气缸，单轴气缸的活塞杆与推板固定，升降板下部安装有下压块，所述下压块底部向下延伸为下压部，精折支架中部的水平板上安装有推拉气缸，推拉气缸的滑块上安装有推拉板，推拉板前部穿过精折支架的竖直板，推拉板前部安装有折弯块，折弯块前侧为折弯斜面。

2.根据权利要求1所述的揿针机，其特征在于：所述针式模具包括固定模块、折弯块、压针块、连接块、弹簧和滚子，所述固定模块上端面纵向设有“V”形定位槽，“V”形定位槽前侧的固定模块里嵌有折弯块，折弯块的上平面与“V”形定位槽底部持平，折弯块和固定模块外侧面上部为斜面，固定模块上横向设置有导向槽，导向槽里装有压针块，压针块右侧的固定模块上内嵌有连接块，压针块和连接块通过弹簧连接，固定模块上平面设有横向阶梯状滑槽，压针块的上平板前侧面为阶梯状，压针块的上平板前部与阶梯状滑槽配合，压针块上端安装滚子；所述推料组件包括推料气缸、推杆导向块和推杆，所述推料气缸和推杆导向块固定于固定盘上，推杆导向块的滑槽里装有推杆，推料气缸的活塞杆与推杆固定，所述推杆伸出端为导向斜面，导向斜面与针式模具上的滚子相对。

3.根据权利要求1所述的揿针机，其特征在于：所述定位装置包括第一滑台气缸、推块、气缸底板、第二滑台气缸和定位板，所述第一滑台气缸固定于固定盘上，第一滑台气缸的滑台上安装有推块，推块与针式模具里的针相对，气缸底板固定于移料装置的支架上，气缸底板上安装有第二滑台气缸，第二滑台气缸的滑台上安装有定位板，定位板与针式模具里的针的另一端相对，所述定位板前侧面设有竖直方向的“V”形定位开口。