[发明专利]一种触控指令的生成方法及设备

权利要求书

1.一种触控指令的生成方法，其特征在于，包括：

获取关于触控界面的投影图像；

基于预设的投影坐标转换关系、所述触控界面以及所述投影图像，提取所述投影图像内的手部区域图像以及所述手部区域图像对应的阴影区域图像；所述手部区域图像具体为用户的手部对投影光线进行遮挡时在投影图像上形成的图像；

识别所述手部区域图像中的指尖区域图像以及所述阴影区域图像中的指尖阴影图像，并计算所述指尖区域图像以及所述指尖阴影图像的重合率；

若所述重合率大于或等于预设的触摸判定阈值，则基于所述指尖区域图像的触摸位置生成触控指令；

在所述基于预设的投影坐标转换关系、所述触控界面以及所述投影图像，提取所述投影图像内的手部区域图像以及所述手部区域图像对应的阴影区域图像之前，还包括：

对所述触控界面以及所述投影图像进行相似性识别，若所述触控界面与所述投影图像之间的相似度大于预设阈值，则返回执行获取关于触控界面的投影图像；若所述触控界面与所述投影图像之间的相似度小于或等于预设阈值，则执行所述基于预设的投影坐标转换关系、所述触控界面以及所述投影图像，提取所述投影图像内的手部区域图像以及所述手部区域图像对应的阴影区域图像；

所述识别所述手部区域图像中的指尖区域图像以及所述阴影区域图像中的指尖阴影图像，包括：

提取所述手部区域图像的轮廓坐标序列；

将所述轮廓坐标序列中的各个轮廓坐标导入曲率计算函数内，计算各个所述轮廓坐标的曲率值，包括：从轮廓坐标序列中选取任一一个轮廓坐标作为本次计算的中心坐标，并基于预设的间隔系数x，确定该中心坐标的左基准坐标以及右基准坐标，得到关于中心坐标P_i的向量以及向量并基于上述两个向量计算得到关于中心坐标的曲率值；所述曲率计算函数具体为：

其中，P_i为所述轮廓坐标序列中第i个轮廓坐标；x为预设系数；为点P_i到点P_i-x的向量；为向量的模值；

选取所述曲率值最大的轮廓坐标作为指尖坐标，并基于所述指尖坐标从所述手部区域图像内提取所述指尖区域图像。

2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述基于预设的投影坐标转换关系、所述触控界面以及所述投影图像，提取所述投影图像内的手部区域图像以及所述手部区域图像对应的阴影区域图像，包括：

确定所述投影图像内各个像素点的像素值；

分别将各个像素点在所述投影图像内的像素值以及在所述触控界面中关联像素点的像素值导入反射率计算函数，计算在所述投影图像内各个所述像素点的反射率；所述反射率计算函数具体为：

其中，a[x,y]为在所述投影图像内坐标为(x,y)的像素点的反射率；C[x,y]为在所述投影图像内坐标为(x,y)的像素点的像素值；P[x,y]为在所述投影图像内坐标为(x,y)的坐标点在所述触控界面中关联像素点的像素值；

将所述反射率大于前景阈值的像素点所构成的区域识别为手部区域图像，以及将所述反射率小于阴影阈值的像素点所构成的区域识别为阴影区域图像。

3.根据权利要求1-2任一项所述的生成方法，其特征在于，在所述获取关于触控界面的投影图像之前，还包括：

获取预设的栅格校准图的栅格投影图像；

从所述栅格校准图内任意选取至少四个校准栅格点，并从所述栅格投影图像中获取各个所述校准栅格点的投影坐标；

根据所述校准栅格点在所栅格校准图内的预设坐标以及所述投影坐标，生成单应性矩阵；

基于所述单应性矩阵生成所述投影坐标转换关系。

4.根据权利要求1-2任一项所述的生成方法，其特征在于，所述计算所述指尖区域图像以及所述指尖阴影图像的重合率，包括：

从所述指尖区域图像中确定指尖坐标，以及从所述指尖阴影图像中确定阴影顶点坐标；

计算所述指尖坐标以及所述阴影顶点坐标之间的欧氏距离，将所述欧氏距离的倒数识别为所述重合率。