[发明专利]一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法

权利要求书

1.一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备，其特征在于，包括：

辅助认知平台(200)，其包括与第一实体用具(110)相对应的第二实体用具(210)；

传感元件(400)，其被配置为通过拍摄图像和/或视频的方式来采集受训者对于训练指示的响应；

辅助机械部(500)，其被配置为通过操作第二实体用具(210)中的至少部分用具来指导受训者完成至少部分训练指示；和

控制端(600)，其藕接至传感元件(400)和辅助机械部(500)，并能基于所述响应的情况来选择性地启用所述辅助机械部(500)进行训练指导；

所述机械辅助训练设备还包括视觉遮挡部(800)，在所述辅助机械部(500)没有指导受训者完成训练指示的情况下，所述视觉遮挡部(800)处于第一视觉状态，在所述辅助机械部(500)指导受训者完成训练指示的情况下，所述视觉遮挡部(800)处于第二视觉状态；

其中，在第一视觉状态下，所述视觉遮挡部(800)遮挡所述辅助机械部(500)和所述辅助认知平台(200)同受训者之间的至少部分光路以使得受训者不能观察辅助机械部(500)和辅助认知平台(200)；

在第二视觉状态下，所述视觉遮挡部(800)开放所述辅助机械部(500)和所述辅助认知平台(200)同受训者之间的至少部分光路以使得受训者能够观察辅助机械部(500)和辅助认知平台(200)。

2.如权利要求1所述的机械辅助训练设备，其特征在于，所述机械辅助训练设备还包括隔离部(700)，所述隔离部(700)使得所述受训者和患者认知平台(100)同所述辅助机械部(500)和辅助认知平台(200)在空间上彼此隔离但至少在辅助机械部(500)为受训者提供指导时受训者能观察到辅助机械部(500)和辅助认知平台(200)，且隔离后所述辅助机械部(500)具有足够的动作空间以完成对受训者的指导。

3.如权利要求2所述的机械辅助训练设备，其特征在于，在所述视觉遮挡部(800)处于第二视觉状态时，所述传感元件(400)通过拍摄图像和/或视频的方式来采集第一实体用具(110)在患者认知平台(100)上的第一相对位置，所述控制端(600)识别所述第一相对位置，在所述第一相对位置发生变化的情况下，所述控制端(600)通知或者控制所述辅助机械部(500)调整第二实体用具(210)在所述辅助认知平台(200)上的第二相对位置以使所述第二相对位置匹配于所述第一相对位置。

4.如权利要求3所述的机械辅助训练设备，其特征在于，所述控制端(600)连接于指示设备(300)，所述指示设备(300)通过图像指示和/或声音指示的方式向受训者提供训练指示；

在所述控制端(600)基于所述响应的情况判断受训者在第一预设时间内没有正确响应训练指示之时，所述指示设备(300)通过图像提示和/或声音提示的方式向受训者提供训练提示，在受训者根据所述训练提示在第二预设时间内没有正确响应训练指示时，才确定启用所述辅助机械部(500)进行训练指导；

其中，第二预设时间小于第一预设时间。

5.如权利要求4所述的机械辅助训练设备，其特征在于，在辅助机械部(500)指导受训者时，由训练者基于当前的训练指示在藕接至控制台的操控装置上以手动控制方式控制辅助机械部(500)或由控制端(600)基于当前的训练指示以自动控制方式控制辅助机械部(500)；

在控制端(600)基于当前的训练指示以自动控制方式控制辅助机械部(500)的情况下，控制端(600)从传感元件(400)获取受训者在认知康复训练期间的传感数据，通过所述传感数据判断受训者的个人认知能力，控制端(600)依据所述个人认知能力调整辅助机械部(500)的动作连贯性。

6.如权利要求5所述的机械辅助训练设备，其特征在于，所述控制端(600)还通过所述传感数据分析受训者在最近的预设时间段内的第一动作速度，在控制端(600)基于当前的训练指示以自动控制方式控制辅助机械部(500)的情况下，控制端(600)依据所述个人认知能力调整辅助机械部(500)的动作连贯性的同时还依据所述第一动作速度调整辅助机械部(500)的第二动作速度。