[发明专利]弹簧内外径分选装置

权利要求书

1.一种弹簧内外径分选装置，其特征在于，包括转盘、转盘驱动机构、外径通规、第一卸料机构、内径止通规、第二卸料机构、检测装置以及控制装置；

所述外径通规与所述转盘连接；

所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘转动，以带动所述外径通规在上料工位与第一卸料工位之间移动；

所述第一卸料机构用于将移动至所述第一卸料工位的外径通规中的弹簧移离外径通规；

所述内径止通规设置在所述上料工位，以承接通过所述外径通规的弹簧；

所述第二卸料机构用于将所述内径止通规承接的弹簧移离所述内径止通规，并对内径合格的弹簧以及内径不合格的弹簧进行分类；

所述检测装置用于根据外径通规和内径止通规对弹簧的测量结果输出检测信号；

所述控制装置用于接收所述检测装置输出的检测信号，并根据所述检测信号控制所述转盘驱动机构、第一卸料机构和第二卸料机构的工作。

2.如权利要求1所述的弹簧内外径分选装置，其特征在于，所述的外径通规为筒体，所述筒体具有沿轴向延伸的中心通孔；

所述的内径止通规为芯轴。

3.如权利要求2所述的弹簧内外径分选装置，其特征在于，所述第一卸料机构包括外径通规翻转机构和第一推料机构；

所述外径通规与所述外径通规翻转机构相连；所述外径通规翻转机构固定在所述转盘上，并能够随转盘一起转动；外径通规翻转机构用于驱动外径通规在初始的承料位置与倒料位置之间翻转；

所述第一推料机构用于将处于所述倒料位置的所述筒体内的弹簧推出。

4.如权利要求3所述的弹簧内外径分选装置，其特征在于，所述外径通规翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体固定在所述转盘上，所述旋转气缸的推杆与所述筒体相连；

所述第一推料机构包括下压电动缸，所述下压电动缸的推杆的自由端与压头连接，所述压头用于伸入到处于所述倒料位置的所述筒体内，以推出筒体内的弹簧。

5.如权利要求3或4所述的弹簧内外径分选装置，其特征在于，所述外径通规、所述第一卸料工位以及所述第一卸料机构的数量均为两个；

所述两个第一卸料工位分别位于所述上料工位的两侧；每一所述第一卸料工位与所述上料工位之间的间隔角度等于两个外径通规翻转机构之间的间隔角度；

两个外径通规分别与两个外径通规翻转机构相连，两个所述第一推料机构分别位于两个第一卸料工位。

6.如权利要求2所述的弹簧内外径分选装置，其特征在于，所述第二卸料机构包括支撑座、倾斜滑道、芯轴升降机构、第二推料机构以及出料口开闭机构；

所述支撑座沿其高度方向设有供所述芯轴穿过的通孔；

所述芯轴升降机构用于驱动所述芯轴在初始的承料位置与卸料位置之间移动，所述芯轴在所述卸料位置时，芯轴的顶面与所述支撑座的顶面齐平或低于支撑座的顶面；

所述倾斜滑道的入料端紧靠所述支撑座；所述倾斜滑道的底面开设有出料口；

所述第二推料机构用于将处于所述支撑座上的弹簧推入所述倾斜滑道；

所述出料口开闭机构包括用于填补倾斜滑道的所述出料口的填补板以及填补板位移机构，所述填补板位移机构用于驱动所述填补板移动，以开启或关闭所述出料口。

7.如权利要求6所述的弹簧内外径分选装置，其特征在于，所述芯轴升降机构包括升降电动缸，所述升降电动缸位于所述支撑座的下方，所述升降电动缸的推杆的自由端与所述芯轴相连；

所述第二推料机构包括平推电动缸，所述平推电动缸的推杆的自由端与推板连接；

所述填补板位移机构包括顶推电动缸，所述顶推电动缸的推杆的自由端与所述填补板连接。