[发明专利]一种用于清洗玻璃的无人机及存储介质

权利要求书

1.一种用于清洗玻璃的无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、图像采集装置、玻璃识别装置以及玻璃清洁装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获得玻璃清洗任务二维码；

识别任务二维码，获取用户信息；

根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线控制所述无人机飞行抵达用户位置；

控制所述图像采集装置扫描用户所留的固定二维码，识别获取权限密码和需清洁的区域信息；

控制所述玻璃识别装置和所述玻璃清洁装置进行清洁用户要求的区域的玻璃。

2.根据权利要求1所述的用于清洗玻璃的无人机，其特征在于，所述无人机还包括通信装置，所述处理器获得玻璃清洗任务二维码的方式包括：

控制所述通信装置获取玻璃清洁无人机基站发送的玻璃清洗任务二维码。

3.根据权利要求1所述的用于清洗玻璃的无人机，其特征在于，所述用户信息包括：

用户的个人资料；

用户注册时预设的权限密码；

用户定位的指定位置和指定位置的详细地址。

4.根据权利要求3所述的用于清洗玻璃的无人机，其特征在于，所述用户注册时预设的权限密码由用户在注册时预设的一个不同于登陆密码的权限密码，所述权限密码为字母与数字组合的密码；

所述权限密码由玻璃清洁无人机基站设置在发送给所述无人机的清洗任务二维码中，所述权限密码用于与所述图像采集装置在扫描用户留的固定二维码获得的权限密码做匹配。

5.根据权利要求1‐4任一所述的用于清洗玻璃的无人机，其特征在于，所述无人机还包括定位装置，所述处理器根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线控制所述无人机飞行抵达用户位置的方式包括：

将用户定位的指定位置和指定位置的详细地址在地图上进行标注；

通过所述定位装置对无人机位置定位获得无人机位置，将无人机位置与用户指定位置在地图平台上进行路线规划，根据规划的路线控制所述无人机飞行抵达用户位置。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得玻璃清洗任务二维码；

识别任务二维码，获取用户信息；

根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线控制无人机飞行抵达用户位置；

扫描用户所留的固定二维码，识别获取权限密码和需清洁的区域信息；

通过所述无人机中的玻璃识别装置和玻璃清洁装置进行清洁用户要求的区域的玻璃。

7.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器获得玻璃清洗任务二维码的方式包括：

获取玻璃清洁无人机基站发送的玻璃清洗任务二维码。

8.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述用户信息包括：

用户的个人资料；

用户注册时预设的权限密码；

用户定位的指定位置和指定位置的详细地址。

9.根据权利要求8所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述用户注册时预设的权限密码由用户在注册时预设的一个不同于登陆密码的权限密码，所述权限密码为字母与数字组合的密码；

所述权限密码由玻璃清洁无人机基站设置在发送给所述无人机的清洗任务二维码中，所述权限密码用于与所述无人机在扫描用户留的固定二维码获得的权限密码做匹配。

10.根据权利要求6‐9任一所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线控制无人机飞行抵达用户位置的方式包括：

将用户定位的指定位置和指定位置的详细地址在地图上进行标注；

通过无人机内的定位装置对无人机位置定位获得无人机位置，将无人机位置与用户指定位置在地图平台上进行路线规划，根据规划的路线控制所述无人机飞行抵达用户位置。