[发明专利]一种中控方法和中控系统

说明书

本发明的实施方式提供了一种中控方法。该方法包括：获取港口内对象的标识、位置和状态；根据所述对象的标识、位置和状态，生成并显示港口电子地图；检测到所述港口电子地图中的对象被操作时，显示所述被操作的对象的标识、位置和/或状态。本发明将监控内容扩展到各个对象的标识、位置、状态等相关信息，相比于现有的港口监控系统，监控更加到位和全面，有利于提升港口运营安全和业务执行效率。此外，本发明的实施方式提供了一种中控系统。

技术领域

本发明的实施方式涉及无人驾驶技术领域，更具体地，本发明的实施方式涉及一种中控方法和中控系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着无人驾技术的不断发展，越来越多的无人驾驶产品正在得到应用。其中，将无人驾驶技术应用到物流领域是目前无人驾驶技术领域的研究热点之一。

发明内容

在实现本发明的过程中发明人发现：传统港口一般是利用地图供应商提供的电子地图来监控港口内实时发生的情况，这类电子地图只能显示港口的地理环境、传统车辆的GPS位置等信息，不涵盖港口内如岸吊、轮胎吊等设备以及道路、管道等设施的信息。另一方面，无人驾驶车相比于传统车辆有更多需要监控的状态信息，当在港口应用无人驾驶车执行物流配送任务时，现有的电子地图技术无法满足对无人驾驶车的各种监控需要。

为此，本发明提供一种中控方法和中控系统，通过实时获取港口内港机设备、基础设施和无人驾驶车等对象的标识、位置和状态，来实现对港口的全方位监控。

在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种中控方法和中控系统。

在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种应用于港口的中控方法，包括：

获取港口内对象的标识、位置和状态；

根据所述对象的标识、位置和状态，生成并显示港口电子地图；

检测到所述港口电子地图中的对象被操作时，显示所述被操作的对象的标识、位置和/或状态。

在本发明实施方式的第二方面中，提供了一种应用于港口的中控系统处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在运行所述计算机程序时，执行上述应用于港口的中控方法。

在本发明实施方式的第三方面中，提供了一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现上述应用于港口的中控方法。

在本发明实施方式的第四方面中，提供了一种应用于封闭式物流配送区域的中控方法，包括：

获取封闭式物流配送区域内对象的标识、位置和状态；

根据所述对象的标识、位置和状态，生成并显示电子地图；

检测到所述电子地图中的对象被操作时，显示所述被操作的对象的标识、位置和/或状态。

在本发明实施方式的第五方面中，提供了一种应用于封闭式物流配送区域的中控系统，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在运行所述计算机程序时执行上述应用于封闭式物流配送区域的中控方法。

在本发明实施方式的第六方面中，提供了一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现上述应用于封闭式物流配送区域的中控方法。

借助于上述技术方案，本发明将监控内容扩展到各个对象的标识、位置、状态等相关信息，相比于现有的港口监控系统，监控更加到位和全面，有利于提升港口运营安全和业务执行效率。

附图说明