[发明专利]清洁小车及光伏清洁设备

说明书

本发明涉及一种清洁设备，具体的说是一种清洁小车及带有该清洁小车的光伏清洁设备，该清洁小车包括：可滑动地设置在第一轨道上的第一车体、可滑动地设置在与第一轨道平行的第二轨道上的第二车体、横跨于第一轨道和第二轨道的横梁、分别与横梁和第一车体连接的第一旋转体、分别与横梁和第二车体连接的第二旋转体；其中，横梁和第一车体用于绕第一旋转体彼此相互枢转，横梁和第二车体用于绕第二旋转体彼此相互枢转。同现有技术相比，使得横梁在通过第一车体和第二车体往复运动时，可防止第一车体和第二车体分别对第一轨道和第二轨道产生转矩，使得整个清洁小车可顺利的在第一轨道和第二轨道上运行，避免出现卡死现象。

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，特别涉及一种清洁小车及带有该清洁小车的光伏清洁设备。

背景技术

光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。

而为了提高对光伏面板清洗的效率，就需要提供一种清洁设备对光伏面板进行清洁，而已有的清洁设备主要是在光伏阵列的上下两侧分别安装轨道，同时在两侧轨道上横跨安装有刮刀的清洁小车，并通过额外设置相应的驱动装置带动清洁小车沿着上下两侧的轨道在光伏阵列上进行往复运动，从而实现刮刀对光伏阵列的清洁。由于驱动装置在带动清洁小车进行运动时，一般都是借助两根钢丝绳与清洁小车的两端的连接，然后由驱动装置对两根钢丝绳进行收绳和放绳操作，从而实现清洁小车在光伏阵列上的往复运动。但发明人发现，由于两根钢丝绳在收绳和放绳的过程中有可能存在受力不均匀或者经常因外界环境、温度等因素的影响，导致两根钢丝绳在收绳和放绳时会产生一定绳差，从而使得清洁小车在光伏阵列上往复运动时，经常会出现清洁小车的一端的滑动速度会快于另一端的滑动速度，从而导致清洁小车会对两侧轨道造成一定的转矩，使得清洁小车容易卡死在上下两侧的轨道上而无法滑动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁小车及带有该清洁小车的光伏清洁设备，以保证清洁小车的两端即使出现绳差，清洁小车也不会对两侧的轨道造成转矩，从而避免了清洁小车在滑动时出现卡死现象，保证了清洁小车的顺利运行。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种清洁小车，包括：

第一车体，可滑动地设置在第一轨道上；

第二车体，可滑动地设置在与所述第一轨道平行的第二轨道上；

横梁，横跨于所述第一轨道和所述第二轨道；

第一旋转体，分别与所述横梁和所述第一车体连接；所述横梁和所述第一车体用于绕所述第一旋转体彼此相互枢转；

第二旋转体，分别与所述横梁和所述第二车体连接；所述横梁和所述第二车体用于绕所述第二旋转体彼此相互枢转。

另外，本发明的实施方式还提供了一种光伏清洁设备，该光伏清洁设备包括如上所述的清洁小车。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于清洁小车额外包括第一旋转体和第二旋转体，且清洁小车用于安装刮刀的横梁的一端与第一车体均连接第一旋转体，而横梁的另一端与第二车体均连接第二旋转体，并且横梁与第一车体之间可通过第一旋转体彼此相枢转，横梁与所述第二车体之间可通过第二旋转体彼此相互枢转，从而使得第一车体和第二车体在带动横梁进行滑动的过程中，即使横梁的两端产生绳差，横梁的两端也可分别通过第一旋转体和第二旋转体实现与第一车体和第二车体之间的转动，从而可有效避免第一车体和第二车体分别对第一轨道和第二轨道产生转矩，使得整个清洁小车可顺利的在第一轨道和第二轨道上运行，避免出现卡死现象。

另外，所述第一车体包括：

第一车架；