[发明专利]轨道直线度确定装置

权利要求书

1.一种轨道直线度确定装置，其特征在于，包括：

两个运动机构，每个所述运动机构被配置为卡接在第一轨道上；

连杆，所述两个运动机构分别与所述连杆的两端活动连接；

角度检测组件，所述角度检测组件固定设置在所述连杆上，且位于所述连杆与一个所述运动机构连接的一端，所述角度检测组件被配置为在所述两个运动机构沿着所述第一轨道移动的过程中，检测所述连杆的角度，所述角度检测组件检测到的所述连杆的角度用于确定所述第一轨道的直线度；

所述轨道直线度确定装置还包括：

距离检测组件，所述距离检测组件设置在一个所述运动机构的一侧，所述距离检测组件被配置为在所述两个运动机构沿着所述第一轨道移动的过程中，检测所述第一轨道与第二轨道的距离，所述第二轨道与所述第一轨道并行布置，且朝向所述距离检测组件，所述距离检测组件检测到的距离用于确定所述第一轨道和所述第二轨道的平行度；

所述轨道直线度确定装置还包括：

处理组件，所述处理组件被配置为：

在所述两个运动机构每移动指定距离时，获取所述角度检测组件所检测到的角度，基于获取的角度以及所述指定距离，确定所述两个运动机构在沿着所述第一轨道移动的过程中，所述连杆的位移变化数据，所述连杆的位移变化数据包括在每个测量点，连杆在垂直于预设的参考直线的方向上相对于参考直线的位移，所述测量点为获取所述角度检测组件所检测到的角度时，所述轨道直线度确定装置的位置；

在所述两个运动机构每移动指定距离时，获取所述距离检测组件所检测到的距离，基于获取的距离，确定所述两个运动机构在沿着所述第一轨道移动的过程中，所述第一轨道和所述第二轨道的距离变化数据，所述距离变化数据包括：在首个测量点测量得到的距离作为参考距离后，将各个其他测量点测量的距离与所述参考距离做差得到的距离差；

基于在所述第一轨道的各个测量点获取的所述距离差和所述连杆的位移，模拟所述第二轨道的各个测量点连杆的位移，基于模拟得到的连杆的位移确定所述第二轨道的直线度；

其中，所述指定距离为所述连杆与所述两个运动机构连接的两端之间的长度。

2.根据权利要求1所述的轨道直线度确定装置，其特征在于，每个所述运动机构包括：

基座，所述基座与所述连杆活动连接；

走形组件，所述走形组件与所述基座固定连接，所述走形组件被配置为带动所述基座在所述第一轨道上移动；

对称设置在所述基座两侧的两个导向轮组，每个导向轮组包括至少一个导向轮，所述基座通过所述两个导向轮组卡接在所述第一轨道上。

3.根据权利要求2所述的轨道直线度确定装置，其特征在于，每个所述运动机构还包括：

至少一个距离调节器，每个所述距离调节器与所述两个导向轮组的相对的一对导向轮分别连接，每个所述距离调节器被配置为调节所连接的导向轮之间的距离。

4.根据权利要求3所述的轨道直线度确定装置，其特征在于，

每个距离调节器为一管状结构，所述管状结构内设置有内螺纹，每个所述导向轮与一螺纹丝杆固定连接，每个所述距离调节器被配置为通过调节与对应的螺纹丝杆的螺纹连接程度，以调节所连接的导向轮之间的距离。

5.根据权利要求1所述的轨道直线度确定装置，其特征在于，所述轨道直线度确定装置还包括：

显示组件，所述显示组件与所述处理组件连接，所述处理组件还被配置为基于确定的数据生成曲线图，其中，当确定的数据为所述连杆的位移变化数据时，所述曲线图包括位移变化曲线图，当确定的数据为所述第一轨道和所述第二轨道的距离变化数据时，所述曲线图包括距离变化曲线图；

所述显示组件被配置为显示所述曲线图。

6.根据权利要求2所述的轨道直线度确定装置，其特征在于，所述走形组件包括：走形轮，

所述轨道直线度确定装置还包括：编码器，所述编码器固定设置在任一走形轮上，在所述任一走形轮转动指定圈数后，向所述处理组件发送指示信号，所述指示信号用于指示所述两个运动机构移动所述指定距离。