[发明专利]烹饪器具及其控制方法、系统与计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种烹饪器具及其控制方法、系统与计算机可读存储介质，其中，烹饪器具包括：锅体；锅盖，扣设在锅体上，锅盖上设置有通孔；驱动电机，设置在锅体上；预处理组件，位于锅盖的上方，与驱动电机相连接，驱动电机驱动预处理组件在第一终点位置与第二终点位置之间往复运动；检测装置，用于检测预处理组件是否运动至第一终点位置或第二终点位置；控制装置，与驱动电机、预处理组件、检测装置相连接，用于接收预处理程序启动指令，控制驱动电机转动；接收第一触发信号后，控制驱动电机停止转动，执行预处理程序启动指令。本发明提供的烹饪器具，以预处理组件在第一终点位置对锅体内的食材进行预处理，进而简化了用户操作烹饪器具的过程。

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的系统与一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前现有的烹饪器具，在对锅体内食物预处理时，通常是让用户手动对锅体内食材进行冲洗、浸泡、排水。这种方式需要用户全程关注，手动操作复杂，自动程度低，对用户不友好，极大降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出一种烹饪器具。

本发明的另一个方面提出一种烹饪器具的控制方法。

本发明的再一个方面提出一种烹饪器具的控制系统。

本发明的又一个方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具，烹饪器具包括：锅体；锅盖，扣设在锅体上，锅盖上设置有通孔；驱动电机，设置在锅体上；预处理组件，位于锅盖的上方，与驱动电机相连接，驱动电机驱动预处理组件在第一终点位置与第二终点位置之间往复运动；检测装置，用于检测预处理组件是否运动至第一终点位置或第二终点位置；控制装置，与驱动电机、预处理组件、检测装置相连接，用于接收预处理程序启动指令，控制驱动电机沿第一方向转动，以驱动预处理组件沿第一方向运动；接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制驱动电机停止转动，执行预处理程序启动指令。

本发明提供的烹饪器具，在锅盖上设置通孔，在锅体上设置驱动电机，且驱动电机连接有预处理组件，当控制装置控制驱动电机工作时，能够驱动预处理组件在第一终点位置与第二终点位置之间进行往复运动，以由预处理组件对锅体内的食材进行预处理。烹饪器具的锅盖上设置有检测装置，用于检测预处理组件是否运动到第一终点位置或第二终点位置，当检测检测装置检测到预处理组件运动至第一终点位置或第二终点位置时，可以发出信号，使驱动电机停止运行。当控制装置控制驱动电机沿第一方向转动时，驱动预处理组件沿第一方向运动，使得预处理组件朝向第一终点位置运动，当检测装置检测到预处理组件到达第一终点位置后，发出信号，控制装置控制驱动电机停止运行，预处理组件在第一终点位置对锅体内的食材进行预处理，在对食材进行预处理结束后，驱动电机再次启动，使预处理组件由第一终点位置向第二终点位置运动，当检测装置检测到预处理组件运行至第二终点位置时，再次发出信号，使驱动电机停止运行，以使烹饪器具进行烹饪步骤，从而在整个食材的预处理工作中，将人工解放出来，完全由机械化、自动化的烹饪器具代替人工预处理食材的工作，进而简化了用户操作烹饪器具的过程，减轻了用户的负担。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，预处理组件包括：水杆，水杆内部设置有空腔，水杆的外部设置有传动结构，驱动电机与传动结构相配合以驱动水杆在第一终点位置与第二终点位置之间运动；其中，预处理组件在运动至第一终点位置时，水杆伸入所述锅体内部，水杆在运动至第二终点位置时，水杆处于所锅体的外部。