[发明专利]一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法

权利要求书

1.一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方固定有进料机构(2)，所述进料机构(2)的一侧设有振动盘(3)，所述振动盘(3)的一侧设有整列平台(5)，所述振动盘(3)与整列平台(5)之间通过送料轨道(4)连接，所述整列平台(5)的安装座上固定有连杆顶出机构(6)，且整列平台(5)的一侧固定有收料棒底托(8)，收料棒底托(8)与连杆顶出机构(6)上放置有收料棒(7)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：所述进料机构(2)包括缓存料斗(21)、料斗底座(22)、第一直线振动器(23)和导料盘(24)，其中，缓存料斗(21)通过料斗底座(22)固定在机架(1)的上方，料斗底座(22)的上方固定有第一直线振动器(23)，且第一直线振动器(23)的上方连接有导料盘(24)，导料盘(24)位于缓存料斗(21)出料口的下方。

3.根据权利要求2所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：振动盘(3)通过底座固定在机架(1)的上方，且振动盘(3)的上方通过支架固定有第一检测传感器(31)，第二直线振动器(9)固定在振动盘(3)的底座上，且第二直线振动器(9)与送料轨道(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：整列平台(5)通过安装座固定在机架(1)的上方，整列平台(5)包括推料板(51)、推料气缸(52)、活动挡边(53)和第二检测传感器(54)，其中，整列平台(5)对应送料轨道(4)的出料口处固定有第二检测传感器(54)，第二检测传感器(54)的一侧对应设有推料板(51)和活动挡边(53)，活动挡边(53)与推料板(51)通过轴销转动连接，推料板(51)固定在推料气缸(52)上，推料气缸(52)固定在整列平台(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：连杆顶出机构(6)包括顶出气缸(61)、顶杆耙(62)、连杆(63)、转轴(64)、撑杆(65)和送料耙(66)，其中，转轴(64)通过安装座固定在整列平台(5)的安装座上，连杆(63)套接在转轴(64)的两端，且连杆(63)上固定有顶杆耙(62)，顶出气缸(61)通过底座固定在机架(1)的上表面，且顶出气缸(61)的另一端与连杆(63)通过轴销转动连接，送料耙(66)通过轴销与整列平台(5)转动连接，且送料耙(66)与转轴(64)通过撑杆(65)连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：收料棒底托(8)通过螺栓固定在机架(1)的上表面，收料棒(7)的一端放置在收料棒底托(8)上，且收料棒(7)的另一端放置在送料耙(66)上。

7.根据权利要求6所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：第一直线振动器(23)、振动盘(3)、第一检测传感器(31)、推料气缸(52)、第二检测传感器(54)、顶出气缸(61)和第二直线振动器(9)分别与PLC控制器连接。