[发明专利]一种用于景区指引的无人机

权利要求书

1.一种用于景区指引的无人机，其特征在于，包括：存储器、处理器和通信装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述通信装置用于所述无人机与其他设备进行通信交互，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述无人机定时巡航并获取景区路口信息；

以所述路口后的每条路段作为采集路段；

在所述采集路段上采集行人信息；

对所述行人信息进行分析聚合，得到聚合结果；

控制所述通信装置将所述聚合结果发送为通告信息；

其中，所述无人机还包括图像采集装置，所述处理器获取景区路口信息的方式包括：

控制所述图像采集装置进行高空拍摄，获取第一景区图像；

对所述第一景区图像进行图像识别，确定路口位置；

所述处理器以所述路口后的每条路段作为采集路段的方式包括：

在所述景区路口信息中预设有路段分布信息；

确定路口位置后，提取所述路口信息中的路段分布信息，确定采集路段的路段分布；

根据所述路段分布，调整所述图像采集装置拍摄的高度与角度，以使各采集路段能被采集到第二景区图像中。

2.如权利要求1所述的用于景区指引的无人机，其特征在于，所述处理器以所述路口后的每条路段作为采集路段的方式包括：

通过对景区图像识别，确定采集路段的路段分布；

根据所述路段分布，调整所述图像采集装置拍摄的高度与角度，以使各采集路段能被采集到第二景区图像中。

3.如权利要求1或2所述的用于景区指引的无人机，其特征在于，所述处理器在所述采集路段上采集行人信息的方式包括：

对所述第二景区图像中每条采集路段的行人进行人数识别，获取在行人数。

4.如权利要求3所述的用于景区指引的无人机，其特征在于，所述处理器对所述行人信息进行分析聚合，得到聚合结果的方式包括：

对所述在行人数进行密度分析，得到各采集路段的行人密度。

5.如权利要求4所述的用于景区指引的无人机，其特征在于，所述处理器对所述在行人数进行密度分析，得到各采集路段的行人密度的方式包括：

对所述在行人数在各采集路段的首尾情况进行密度分析，得到各采集路段的首尾行人密度。

6.如权利要求5所述的用于景区指引的无人机，其特征在于，所述处理器对所述行人信息进行分析聚合，得到聚合结果的方式包括：

对所述在行人数进行滞留率分析，得到各采集路段行人的滞留率。

7.如权利要求6所述的用于景区指引的无人机，其特征在于，所述处理器对所述在行人数进行滞留率分析，得到各采集路段行人的滞留率的方式包括：

设置行人停留的停留时间阈值；

判断某个行人在一地停留的时间是否达到停留时间阈值，若达到，则记为滞留人数加1；

将滞留人数与行人总人数进行聚合，得到滞留率。

8.如权利要求1所述的用于景区指引的无人机，其特征在于，所述处理器控制所述通信装置将所述聚合结果发送为通告信息的方式包括：

控制所述通信装置将所述通告信息发送至设置在路口的电子公告牌进行通告。