[发明专利]工件拐角的切割路径确定方法、设备和存储介质

说明书

本申请提供的一种工件拐角的切割路径确定方法，包括：根据数控加工程序确定初始切割路径；根据拟合曲线算法对初始切割路径进行拟合处理以生成曲线切割路径；确定衔接速度；根据衔接速度和曲线切割路径确定切割设备的运行参数，并根据运行参数控制切割设备运动。本申请还提供了工件拐角的切割路径确定设备和存储介质。通过本申请提供的工件拐角的切割路径确定方法、设备和存储介质，通过在对根据待加工原件的数据确定的初始切割路径进行拟合处理，使得初始切割路径中的拐角被拟合为曲线，使得数控系统在对工件拐角进行切割时，可以大幅度减少切割运动中的抖动，提升了切割的流畅性，保证了在较高速度下的切割精度，大大提高了切割效率。

技术领域

本申请涉及工件自动化加工控制领域，尤其涉及一种工件拐角的切割路径确定方法、设备和存储介质。

背景技术

随着原机器的精密化，待加工零件的结构越来越复杂，现有的数控机床在进行零件的切割加工时，数控机床等设备的平稳程度直接影响着加工的精度和效率。现有的零件加工轨迹为由连续的短线段构成，导致机床在切割设备在沿着由短线段构成的加工轨迹进行切割时，需要不断的启停、加减速等，这会导致机床发生十分严重抖动。而且，目前在进行切割时，会将拐角处的切割的给进速度降为零，以保证运动的稳定，但其实这种方法只是轻微减少了机床的抖动，由于机床负载大的原因，即使将速度降到零，也会有很强烈的震动影响，并且这种方法大大增加了加工时间，降低了加工效率。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种工件拐角的切割路径确定方法、设备和存储介质，以大幅度减小在拐角处的抖动，使之能很流畅地经过拐角，从而保证切割精度，提高加工效率。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种工件拐角的切割路径确定方法，包括：根据数控加工程序确定初始切割路径；根据拟合曲线算法对初始切割路径进行拟合处理以生成曲线切割路径；确定衔接速度；根据衔接速度和曲线切割路径确定切割设备的运行参数，并根据运行参数控制切割设备运动。

可选地，初始切割路径由直线和/或弧线连接构成，其中，直线和/或曲线连接的连接点为拐点，根据拟合曲线算法对初始切割路径进行拟合处理以生成曲线切割路径的步骤为：进一步地，根据拟合曲线算法对初始切割路径上的满足预设条件的子路径进行拟合处理以生成曲线切割路径，其中，满足预设条件的子路径为初始切割路径上以拐点为一端点的小于或等于预设长度的路径。

可选地，预设长度为10微米。

可选地，根据拟合曲线算法对初始切割路径进行拟合处理以生成曲线切割路径的步骤包括：确定初始切割路径上的控制点和每个控制点对应的权值；将控制点和对应的权值代入拟合曲线算法以生成曲线切割路径。

可选地，确定初始切割路径上的控制点和每个控制点对应的权值的步骤为：确定控制点所处的初始切割路径的位置；当控制点位于初始切割路径的直线上时，确定控制点的权值为第一数值；当控制点位于初始切割路径的弧线上时，确定控制点的权值为第二数值，其中，第一数值小于第二数值。

可选地，根据拟合曲线算法对初始切割路径进行拟合处理以生成曲线切割路径的步骤为：

根据公式对初始切割路径进行拟合处理以生成曲线切割路径，其中，d_i为曲线切割路径对应的曲线的控制点，ω_i为控制点的权值，N_i,k(u)为k次b样条基函数。

可选地，确定衔接速度为确定通过至少一种下述方式计算的速度中的最小值为衔接速度：根据初始切割路径中的直线形成的夹角与切割设备预设的拐角加速度确定衔接速度；或确认切割设备预设的用于切割初始切割路径中弧线部分的插补速度为衔接速度；或根据切割设备预设的直线加速度确定在初始切割路径中直线部分的平均速度为衔接速度；或根据曲线切割路径和切割设备预设的总切割时间确定的速度为衔接速度。