[发明专利]一种北斗RNSS、RDSS双模用户机快速定位系统在审

专利信息
申请号: 201811012930.3 申请日: 2018-08-31
公开(公告)号: CN108761506A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 周国印;陈博;丛凯;于淼 申请(专利权)人: 北京星地恒通信息科技有限公司
主分类号: G01S19/33 分类号: G01S19/33;G01S19/37
代理公司: 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 代理人: 遆俊臣
地址: 100000 北京市昌平区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 北斗 基带处理模块 快速定位系统 射频通道 双模用户 捕获 天线 北斗导航系统 辅助定位功能 时间信息提供 导航接收机 不确定度 基带处理 快速定位 软件开发 设备领域 时间信息 显控单元 基带 双模 工作量
【说明书】:

发明涉及北斗导航系统设备领域,尤其涉及一种北斗RNSS、RDSS双模用户机快速定位系统,其包括RDSS天线、RNSS天线、RDSS射频通道、RNSS射频通道、RDSS基带处理模块、RNSS基带处理模块和显控单元,本发明的优点在于在利用双模北斗导航接收机的特点,利用北斗RDSS首次捕获时间短的优点,在不增加额外辅助定位功能模块,不增加软件开发工作量的情况下,将RDSS基带得到准确的时间信息提供给RNSS基带处理,可以有效的降低导航所需时间信息的不确定度,大幅降低北斗RNSS信号的首次捕获时间,从而实现北斗RNSS快速定位。

技术领域

本发明涉及北斗导航系统设备领域,尤其涉及一种北斗RNSS、RDSS双模用户机快速定位系统。

背景技术

目前北斗RNSS导航接收机通常都是按照如下卫星信号捕获流程进行卫星信号的捕获的,基本流程如下:

S1、对用户位置进行假定;

S2、对天线可见的卫星进行假定;

S3、对每个可见卫星的多普勒数值进行假定;

S4、在频率和码相位上对信号进行搜索;

S5、检测一个信号中的码和载波的存在并确认;

S6、跟踪码相位;

S7、跟踪载波相位;

S8、数据位同步;

S9、导航数据解码。

接收机从首次开机到得到第一个用户解的时间间隔被称为首次定位时间。首次定位时间是北斗RNSS导航设备的一项重要指标,直接决定了北斗RNSS导航设备的性能。而北斗RNSS导航接收机开始搜索信号所拥有的信息数量和质量直接决定了导航接收机的首次定位时间。

目前各种不同的北斗RNSS接收机都是通过算法优化上述步骤中的S1~S4,从而减少卫星信号的捕获时间,但是不论哪种算法,都是对用户位置、可见卫星、每个可见卫星的多普勒频移进行概率估算以及在频率和码相位上对信号进行遍历搜索,这些都无法大幅提高北斗RNSS卫星捕获的速度。

为提高北斗RNSS首次定位时间,本发明提出一种北斗RNSS、RDSS双模用户机快速定位系统,能够有效的提高北斗RNSS首次定位时间。

发明内容

本发明提出一种北斗RNSS、RDSS双模用户机快速定位系统,能够有效的提高北斗RNSS首次定位时间。

本发明提供了一种北斗RNSS、RDSS双模用户机快速定位系统,包括:

RDSS天线,用于接收北斗导航系统的RDSS信号;

RNSS天线,用于接收北斗导航系统的RNSS信号;

RDSS射频通道,用于进行北斗RDSS信号的低噪声放大、混频、下变频处理、中频信号放大及中频滤波,将下变频的北斗RDSS信号传输给RDSS基带处理模块;

RNSS射频通道,用于进行北斗RNSS信号的低噪声放大、混频、下变频处理、中频信号放大及中频滤波,将下变频的北斗RNSS信号传输给RNSS基带处理模块;

RDSS基带处理模块,用于完成北斗RDSS信号的捕获、跟踪、时间解算及导航解算工作,解算出的时间信息传输给北斗RNSS基带处理模块做辅助定位使用并将定位结果传输给显控单元;

RNSS基带处理模块,用于使用所述RDSS基带处理模块解算出的时间信息辅助定位完成北斗RNSS信号的捕获、跟踪、及导航解算工作并将定位结果传输给显控单元;

显控单元,用于显示定位结果;

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