[发明专利]一种补药传输系统

说明书

本发明公开了一种补药传输系统，包括药盒分离皮带、双向传输皮带和药盒测量装置，所述药盒分离皮带设置在补药口处，所述药盒分离皮带倾斜设置，且所述药盒分离皮带的下端为进料端，上端为出料端；所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方，所述双向传输皮带的另一端上设置有所述药盒测量装置；所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪。本发明的补药传输系统，具有自动纠错功能，无法测量药盒尺寸时，双向传输皮带反转，将药盒自动退回至补药口，可以提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种补药传输系统。

背景技术

传统的发药机补药时可以采用传输皮带进行药盒传输，但是传统的发药机的传输皮带是单向运动的，药盒尺寸无法测量时，需要人工分拣移除无法测量尺寸的药盒。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种补药传输系统，具有自动纠错功能，无法测量药盒尺寸时，双向传输皮带反转，将药盒自动退回至补药口，可以提高工作效率。

实现上述目的一种技术方案是：一种补药传输系统，包括药盒分离皮带、双向传输皮带和药盒测量装置，其中：

所述药盒分离皮带设置在补药口处，所述药盒分离皮带倾斜设置，且所述药盒分离皮带的下端为进料端，上端为出料端；

所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方，所述双向传输皮带的另一端上设置有所述药盒测量装置；

所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管，所述直角支架设置在所述双向传输皮带的另一端的上方，且所述直角支架的直角朝向所述双向传输皮带的非药盒测量装置安装端设置；所述两根中空细管一一对应地设置在所述直角支架的两条直角边上，所述两根中空细管分别外接真空泵，且所述两根中空细管之间形成夹角，每根中空细管上开设有小孔形成吸嘴，每根中空细管的吸嘴均位于所述直角支架的内侧；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪，其中两个所述激光测距仪一一对应地位于所述直角支架的两条直角边的外侧，另外一个所述激光测距仪通过梯形支架安装在所述直角支架的正上方，所述三个激光测距仪一一对应地测量药盒的长宽高尺寸。

上述的一种补药传输系统，其中，所述药盒分离皮带包括皮带本体和设置在其上的多条凸棱，每条凸棱均倾斜设置在所述皮带本体上，且所述多条凸棱相互平行。

上述的一种补药传输系统，其中，所述药盒分离皮带的两侧和双向传输皮带的两侧分别设置有护栏。

上述的一种补药传输系统，其中，所述药盒分离皮带的出料端设置有一个落料斜坡，所述落料斜坡的底端位于所述双向传输皮带的正上方，所述落料斜坡的两侧设置有护栏。

上述的一种补药传输系统，其中，所述药盒分离皮带通过两个支架倾斜设置。

上述的一种补药传输系统，其中，所述直角支架的两条直角边的外侧的激光测距仪分别位于相应的所述直角支架的直角边的延长线上，且与相应的所述直角支架的直角边上的中空细管垂直设置。

上述的一种补药传输系统，其中，所述补药口处设置有水平补药皮带，所述水平补药皮带的出料端与所述药盒分离皮带的进料端相连。

上述的一种补药传输系统，其中，所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方和所述水平补药皮带的上方之间，所述双向传输皮带的另一端上设置所述药盒测量装置。

采用本发明的补药传输系统的技术方案，具有自动纠错功能，无法测量药盒尺寸时，双向传输皮带反转，将药盒自动退回至补药口，可以提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种补药传输系统的结构图；