[发明专利]石材打磨装置

说明书

本发明公开了石材打磨装置，包括机架机座；机架机座上设置有基座，基座上设置有六轴机器人；机架机座上设置有传输机构，传输机构用于对石材大板的输送；传输机构上设置有定位机构及激光传感器，石材大板在传输机构上输送时被激光传感器感应到后，定位机构对石材大板夹紧定位；石材打磨装置还包括有视觉机构，视觉机构用于检测被夹紧定位后的石材大板的位置；六轴机器人的执行末端上设置有打磨机构，打磨机构在六轴机器人的带动下对石材大板进行打磨加工。本发明利用六轴机器人带动打磨机构对进行打磨加工，加工工作效率好，而且可依据石材大板的尺寸大小进行定制打磨加工。

技术领域

本发明涉及石材加工设备技术领域，具体涉及石材打磨装置。

背景技术

目前石材设备行业打磨工艺更多的是采用手工磨和平面磨。

手工磨，即手工手持角磨机进行石材打磨加工，大中型手工打磨机为了减少工作体力支出，将打磨机使用波纹管安装在打磨床上，操作工手持打磨机压向石板进行打磨，人工手持打磨机对大板进行打磨，手工磨依赖操作工的手艺娴熟程度，效率较低下，劳动强度大，且干磨时操作工人会直接吸入打磨时的粉尘。

平面磨采用平面磨床进行加工，有单打磨头平面磨床和多打磨头平面磨床，加工效率高，平整度、直线度好，但受限于加工自由度，对异形件，多方位、斜磨、波纹式打磨等类型石材无法进行多样加工，此时仍只能采用手工磨进行加工。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出石材打磨装置。本发明所要解决的技术问题是：如何同时满足石材打磨的工作效率和定制加工。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

石材打磨装置，包括机架机座；

所述机架机座上设置有基座，基座上设置有六轴机器人；所述机架机座上设置有传输机构，传输机构用于对石材大板的输送；

所述传输机构上设置有定位机构及激光传感器，石材大板在传输机构上输送时被激光传感器感应到后，定位机构对石材大板夹紧定位；

石材打磨装置还包括有视觉机构，视觉机构用于检测被夹紧定位后的石材大板的位置；

所述六轴机器人的执行末端上设置有打磨机构，打磨机构在六轴机器人的带动下对石材大板进行打磨加工。

进一步的，所述传输机构包括滚筒支架以及依次间隔排列在滚筒支架上的若干个电动滚筒，电动滚筒用于对石材大板的输送。

进一步的，所述定位机构包括两相对设置的夹紧组件；

两所述夹紧组件均设置于滚筒支架上；

所述夹紧组件包括夹具支架、滑动轴承、执行杆和气缸，夹具支架设置于滚筒支架上，夹具支架的两端各设有一滑动轴承，两滑动轴承内各穿设有一推杆，两推杆的一端与执行杆相连，执行杆与气缸的活塞杆相连。

进一步的，所述打磨机构包括固定架、打磨电机和打磨片，所述固定架设置于六轴机器人的执行末端上，打磨电机设置于固定架上，打磨片与打磨电机的驱动轴相连。

进一步的，石材打磨装置还包括有负压除尘器，所述打磨电机上设置有集尘罩，集尘罩罩住打磨片，集尘罩与负压除尘器通过管路相连通。

进一步的，所述滚筒支架内设置有水箱，水箱内设置有抽水泵，抽水泵的出水端与集尘罩之间通过管路相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：