[发明专利]一种重力驱动的击打装置及其击打方法

权利要求书

1.一种重力驱动的击打装置，其特征在于，包括升降结构和定位装置，所述升降结构上设置有重力击打单元，所述重力击打单元下方设置有工件固定装置；

所述升降结构包括底座(1)和电机(2)，所述电机(2)连接有蜗杆(3)，所述电机(2)带动蜗杆(3)转动，所述蜗杆(3)啮合有蜗轮(4)，所述蜗轮(4)设置在底座(1)上，所述蜗轮(4)固定连接有竖直丝杠(5)，所述竖直丝杠(5)与蜗轮(4)同步转动，所述竖直丝杠(5)与底座(1)垂直设置；

所述升降结构上还设置有水平移动结构，所述水平移动结构包括与升降台(6)螺纹连接的水平丝杠(10)，所述水平丝杠(10)与竖直丝杠(5)的长度方向垂直，还包括一端与升降台(6)固定连接的软管(11)，所述软管(11)另一端通过连接环(12)与水平丝杠(10)连接，所述连接环(12)通过螺纹套接在水平丝杠(10)上；

所述重力击打单元包括与竖直丝杠(5)通过螺纹连接的升降台(6)，所述升降台(6)中嵌入设置有电吸盘(7)，所述电吸盘(7)吸附有击打杆(8)的一端，所述击打杆(8)的另一端设置有压头(9)，击打杆(8)表面设置有螺纹，所述压头(9)位于升降台(6)下方，所述压头(9)底端中心处设置有击打头(18)，所述软管(11)设置有两个，所述两个软管(11)分别对称设置在压头(9)两侧；

所述工件固定装置包括固定在底座(1)上的十字交叉导轨(15)，所述十字交叉导轨(15)具有滑块(16)，所述滑块(16)设置有工件放置槽(17)；

所述定位装置包括激光定位器(13)和拉线传感器(14)，所述激光定位器(13)固定在每个软管(11)上，所述拉线传感器(14)本体固定在底座(1)上，所述拉线传感器(14)的拉线自由端固定在升降台(6)的同等高度，所述拉线传感器(14)伸出的拉线位于竖直方向。

2.根据权利要求1所述的一种重力驱动的击打装置，其特征在于，所述竖直丝杠(5)不少于两个，所述蜗轮(3)与竖直丝杠(5)个数相同。

3.一种重力驱动装置的击打方法，其特征在于，该方法使用如权利要求1所述的一种重力驱动的击打装置，具体按照以下步骤实施：

步骤1、将待击打工件固定在所述工件放置槽(17)中；

步骤2、将所述升降台(6)移动至升降台(6)可移动的最高位置，所述拉线传感器(14)记录最高处高度；

步骤3、将击打杆(8)吸附在电吸盘(7)上，转动所述水平丝杠(10)，调整激光定位器(13)所发射的激光落在待击打工件表面的同一击打点；

步骤4、将所述电吸盘(7)断电，所述击打杆(8)落下，所述击打头(18)完成一个击打周期，在工件表面形成初始击打轨迹；

步骤5、在所述击打杆(8)上添加重物并用螺母固定重物，所述重物质量由1kg等量增加至5kg，每固定一次重物，所述击打头(18)完成一个击打周期，在工件表面形成加重击打轨迹；

步骤6、将所述击打杆(8)上的重物取下，等量下降升降台(6)的位置至升降台(6)可移动的最低位置，每次移动一次所述升降台(6)，所述击打头(18)完成一个击打周期，在工件表面形成降位击打轨迹；

步骤7、取出击打后的工件，完成待击打工件的表面击打。

4.根据权利要求3所述的一种重力驱动装置的击打方法，其特征在于，所述击打周期具体为，所述击打头(18)重复落下击打待击打工件表面4～6 次，得到一级待击打工件，沿所述十字交叉导轨(15)方向移动一级待击打工件位置，每次移动停止击打头(18)重复落下击打4～6次，所述每次移动距离相等。