[发明专利]一种恒张力放线控制装置

权利要求书

1.一种恒张力放线控制装置，其特征在于：包括支撑架、摆臂、单轮固定导轮、第一导轮组、第二导轮组、驱动电机、摆臂轴、反馈系统，所述摆臂通过所述摆臂轴可转动安装于所述支撑架上，所述第一导轮组安装于所述摆臂的上端，所述第二导轮组安装于所述摆臂的下端，所述单轮固定导轮安装于所述支撑架的上端，所述第一导轮组、所述第二导轮组均包含多个导轮，所述反馈系统包括角度检测传感器和控制器，所述角度检测传感器安装于所述摆臂轴上，所述角度检测传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述驱动电机电性连接，所述摆臂上设置有配重块，所述配重块活动安装于摆臂上。

2.根据权利要求1所述的一种恒张力放线控制装置，其特征在于：所述反馈系统还包括感应开关，所述感应开关与所述控制器电性连接，所述摆臂上设置有可调节角度的金属片，所述感应开关为金属识别感应开关。

3.根据权利要求1所述的一种恒张力放线控制装置，其特征在于：所述支撑架的上端设置有上限位块，所述支撑架的下端设置有下限位块。

4.根据权利要求1所述的一种恒张力放线控制装置，其特征在于：所述摆臂上设置有多个配重块安装孔，所述配重块通过螺栓与配重块安装孔的配合使用安装于所述摆臂上。

5.根据权利要求1所述的一种恒张力放线控制装置，其特征在于：所述反馈系统为PID负反馈调节系统。

6.根据权利要求1所述的一种恒张力放线控制装置，其特征在于：所述第一导轮组、所述第二导轮组均由三个导轮并列而成。

7.根据权利要求1所述的一种恒张力放线控制装置，其特征在于：所述驱动电机为三相异步电机。

8.根据权利要求1所述的一种恒张力放线控制装置，其特征在于：所述第一导轮组的导轮槽数量和所述第二导轮组的导轮槽数量一致。