[发明专利]一种贴签机及其贴签方法

说明书

本发明涉及一种贴签机及其贴签方法，包括机架、位于机架上用于运输物品的传输模块、位于传输模块上方的打印模块、位于传输模块上方打印模块旁的贴签模块以及用于控制传输模块、打印模块与贴签模块的控制模块，在所述的机架上设置用于辨识物品的视觉识别模块，在所述的传输模块上方设置用于对贴签后物品进行扫描的扫描模块，所述的视觉识别模块以及扫描模块均通过控制模块进行控制。采用上述贴签机后，通过前端的视觉识别模块对物品的大小以及内容进行分辨，通过扫描模块进行复核，通过控制模块进行整体控制，能够杜绝错误的发生，同时提高贴签效率。

技术领域

本发明涉及物品自动贴签技术领域，尤其是涉及在软袋表面进行自动贴签操作的贴签机及其贴签方法。

背景技术

目前，在对物品打包后为了区别内部物品的种类以及数量，均需要在物品的表面进行贴签操作，贴签经常在医院、快递以及各种行业中打包方面使用，而且对贴签的准确性有要求，尤其是在医院，对贴签的准确性尤为看重。目前，在医院中主要有两种贴签方式，一种为通过打印机将信息打印出来后，通过手工将标签贴到物品的外包装上，这种方式效率太低，同时，经常容易出现错误，极易对患者带来伤害；第二种为通过贴签机进行自动贴签，通过传送带将物品传送至贴签装置下方，打印机打印出来物品信息标签送至物品与贴签装置之间，贴签装置运动实现贴签操作，这种方式大大提高了贴签效率，但是没有对贴过的标签进行复核，也极易造成错误。上述两种方式均都存在效率较低以及极易贴错的缺陷并且不容易分辨。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化贴签并且能够对贴错标签的物品进行判别分拣的贴签机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种贴签机，包括机架、位于机架上用于运输物品的传输模块、位于传输模块上方的打印模块、位于传输模块上方打印模块旁的贴签模块以及用于控制传输模块、打印模块与贴签模块的控制模块，在所述的机架上设置用于辨识物品的视觉识别模块，在所述的传输模块上方设置用于对贴签后物品进行扫描的扫描模块，所述的视觉识别模块以及扫描模块均通过控制模块进行控制。

进一步具体的，所述的视觉识别模块包括用于给物品拍照的CCD工业相机以及用于固定CCD工业相机的相机支架；所述的CCD工业相机将拍摄到的物品信息传送至控制模块。

进一步具体的，所述的扫描模块包括用于判别标签的扫码机以及用于支撑扫码机的扫码支架，所述的扫码机位于传输模块上方，所述的扫码支架固定于机架上；所述的扫码机将扫描到的物品信息传送至控制模块。

进一步具体的，在所述的传输模块的尾端设置用于对物品进行分类的分拣模块，所述的分拣模块通过控制模块进行控制。

进一步具体的，所述的分拣模块包括设置于传输模块尾部的转动轴、位于转动轴上且随着转动轴的转动而摆动的分拣板以及用于驱动转动轴转动的分拣电机；所述的分拣电机通过控制模块进行控制。

进一步具体的，所述的贴签模块包括安装于机架上的贴签支架、固定于贴签支架上的贴签气缸、安装于贴签气缸轴端部的贴签板；所述的贴签气缸通过控制模块进行控制。

进一步具体的，所述的贴签板与贴签支架之间通过滑轨与滑块组合实现稳定运动。

进一步具体的，所述的传输模块包括设置于机架上的传输辊、位于传输辊上的皮带、位于皮带旁机架上的检测传感器以及驱动传输辊转动的皮带电机，所述的检测传感器检测皮带有无物品信号传送至控制模块，所述的皮带电机通过控制模块进行控制。

进一步具体的，在所述的视觉识别模块与传输模块之间通过机械手实现物品的自动转运。