[发明专利]一种卫星动态跟踪方法及天线设备

权利要求书

1.一种卫星动态跟踪方法，其特征在于，包括：

天线上电初始化；

对所述天线进行二次调节，促使所述天线精准锁定卫星；

实时监控所述天线和所述卫星的位置情况，进行动态跟踪算法的计算，促使所述天线动态跟踪所述卫星；

当所述天线丢失所述卫星的锁定角度时，进行信号重捕获算法的计算；通过设计控制算法，在短时间内重新调整所述天线，达到稳定天线波束的目的；

在所述天线动态跟踪所述卫星过程中，通过机械换能器（10）将所述天线运动产生的机械能进行能量转化；所述机械换能器（10）包括：

衬底（1），所述衬底（1）的正面设有第一开槽（14），所述衬底（1）的背面设有第二开槽（15）；

第一键合层（12），所述第一键合层（12）位于所述第一开槽（14）上；

第一金属层（2），所述第一金属层（2）位于所述第一键合层（12）上；所述第一金属层（2）形成叉指电极（7）；

压电层（4），所述压电层（4）位于所述第一金属层（2）上，所述压电层（4）的一面与所述第一开槽（14）平齐；

所述第二开槽（15）包括第二凸起端（152），所述第二凸起端（152）为质量块；除所述质量块以外的所述衬底（1）、所述第一键合层（12）、所述第一金属层（2）和所述压电层（4）构成悬臂梁；

所述压电层（4）为PZT片，所述PZT片的下表面设有第二金属层（6），所述第二金属层（6）和所述第一金属层（2）之间通过第二键合层（3）连接，所述第二键合层（3）为导电胶；在所述第一金属层（2）制备完成后，对所述第一金属层（2）进行划痕，所述第一金属层（2）被夹在所述第一键合层（12）和所述第二键合层（3）中间，由于键合需要加压、加温，所述第一金属层（2）产生了适当的延展，并且沿着划痕的位置相互挣脱，形成所述叉指电极（7）。

2.根据权利要求1所述的卫星动态跟踪方法，其特征在于，天线上电初始化，包括：

计算所述卫星在天线地理坐标系的坐标值，并得出所述地理坐标系指向所述卫星需要转动的俯仰角、方位角和极化跟踪指令角；

计算所述天线波束指向卫星需要转动的俯仰指令角、方位指令角和极化指令角；并根据得到的所述俯仰指令角、所述方位指令角和所述极化指令角计算得到安装在天线上的惯导系统的初始航向角；

根据得到的所述惯导系统的初始航向角重新计算天线寻星指令角，通过所述寻星指令角控制天线对准卫星。

3.根据权利要求2所述的卫星动态跟踪方法，其特征在于，对所述天线进行二次调节，包括：

获得定位模块返回的地理位置信息后进行对星角度算法的计算；根据所述对星角度算法的计算结果实现天线角度的二次调节。

4.根据权利要求3所述的卫星动态跟踪方法，其特征在于，当所述天线丢失所述卫星的锁定角度时，进行信号重捕获算法的计算；设计控制算法，在短时间内重新调整所述天线，达到稳定天线波束的目的，包括：

所述天线丢失包括剧烈扰动丢失、遮挡丢失和掉电丢失三种情况中的一种或者多种。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卫星动态跟踪方法，其特征在于，在所述天线动态跟踪所述卫星过程中，通过机械换能器（10）将所述天线运动产生的机械能进行能量转化，包括：

所述机械换能器（10）通过压电材料将天线转动过程中的机械能转化为电能。

6.一种天线设备，包括非临时性计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被执行时，实现根据权利要求1至5中任一权利所述的卫星动态跟踪方法。

7.根据权利要求6所述的天线设备，其特征在于，所述机械换能器（10）设置在所述天线设备（9）上。