[发明专利]智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种智能车辆的控制方法。该智能车辆的控制方法包括：当车对外界信息交换V2X设备被用户终端唤醒时，向高级辅助驾驶系统ADAS系统发送启动指令，使得所述ADAS系统启动；在接收到所述ADAS系统发送的智能车辆的车辆信息时，将所述车辆信息发送至所述用户终端；在接收到所述用户终端基于所述车辆信息发送的车辆控制指令时，将所述车辆控制指令转发至所述ADAS系统，使得所述ADAS系统根据所述车辆控制指令对所述智能车辆执行对应的控制操作。本发明还公开了一种智能车辆的控制装置及计算机可读存储介质。本发明能实现智能车辆的远程控制。

技术领域

本发明涉及智能车辆的控制技术领域，尤其涉及一种智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

智能车辆是一个集定位、感知、路径规划和决策控制等多功能于一体的高级辅助驾驶系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。

但是目前部分用户体验方面做得还是不够完善，例如目前智能车辆还没有远程唤醒和控制功能，在天气炎热的时候，用户需要去停车场发动车辆开启空调，不但浪费时间而且舒适性较差，因此，现有技术中存在不能对智能车辆进行远程控制，导致用户体验较差的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在实现智能车辆的远程控制。

为实现上述目的，本发明提供一种智能车辆的控制方法，所述智能车辆的控制方法包括以下步骤：

当车对外界信息交换V2X设备被用户终端唤醒时，向高级辅助驾驶系统ADAS系统发送启动指令，使得所述ADAS系统启动；

在接收到所述ADAS系统发送的智能车辆的车辆信息时，将所述车辆信息发送至所述用户终端；

在接收到所述用户终端基于所述车辆信息发送的车辆控制指令时，将所述车辆控制指令转发至所述ADAS系统，使得所述ADAS系统根据所述车辆控制指令对所述智能车辆执行对应的控制操作。

可选地，所述向高级辅助驾驶系统ADAS系统发送启动指令，使得所述ADAS系统启动的步骤之前，包括：

向所述用户终端发送身份验证请求；

在接收到所述用户终端基于所述身份验证请求反馈的身份信息时，将所述身份信息与预存身份信息进行匹配；

若匹配成功，则执行步骤：向高级辅助驾驶系统ADAS系统发送启动指令，使得所述ADAS系统启动。

可选地，所述身份信息包括语音信息、人脸信息和虹膜信息中的一种或多种。

可选地，所述在接收到所述用户终端基于所述身份认证请求反馈的身份信息时，将所述身份信息与预存身份信息进行匹配的步骤之后，还包括：

若匹配失败，则生成对应的报警提示信息并发送至预设指定联系人。

可选地，所述在接收到用户终端发送的唤醒请求，则唤醒所述V2X设备的步骤之前，包括：

所述V2X设备在处于休眠状态时，监测是否接收到所述用户终端发送的唤醒请求；

在接收到所述用户终端发送的唤醒请求时，则唤醒所述V2X设备。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能车辆的控制装置，所述智能车辆的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能车辆的控制程序，所述智能车辆的控制程序被所述处理器执行时实现以下步骤：