[发明专利]一种牙齿打磨工具的集中取放装置

权利要求书

1.一种牙齿打磨工具的集中取放装置，所述牙齿打磨工具包括打磨棒和设于打磨棒顶端的圆形打磨基盘，打磨基盘的上表面设有卡扣孔，左右侧表面各有一个孔洞与卡扣孔相通；所述集中取放装置包括数据部、取放部和控制部，其特征在于，

取放部包括：

机体，其上表面设有圆形的取放口以及打磨棒安放位；

按压棒，其安装在机体上表面取放口的两边，用于按压打磨基盘上的凸起块的卡扣，使凸起块从打磨基盘上脱落；

凸起块，其由多个凸起与一个卡扣盘组成，凸起有序排列在卡扣盘上，不同功能的凸起块的卡扣盘的颜色各不相同以便于区分，凸起块可通过卡扣盘底部的倒刺型卡扣固定在打磨基盘的卡扣孔洞上；

储藏盘，其为紧贴内部机体顶端地带有储存凹槽的环形转动盘，其用于储存凸起块，储存凹槽的底部设有圆形孔洞，且圆形孔洞的直径比凸起块的卡扣盘小；

活塞盘，其设在取放口的正下方，且顶部紧挨储藏盘的下方，其由一个伸缩杆与一个承重盘组成，伸缩杆伸长时，承重盘顶起凸起块，使凸起块通过卡扣固定在打磨基盘的卡扣孔洞上；

数据部包括：

数据接收器，其通过内网连接于门诊系统，用于获取门诊系统给出的患者诊断结果和选择的牙齿打磨方式；

图像传感器，其用于拍摄凸起块图像；

控制部被配置为：

(1)根据选择的牙齿打磨方式，选择需要使用的具有指定功能的凸起块；

(2)识别凸起块图像中卡扣盘的颜色和位置，并根据颜色和位置判断具有指定功能的凸起块是否准确移动到取放口下方；

(3)凸起块安装时，打磨棒平放在机体表面的打磨棒安放位上，且打磨基盘的卡扣孔朝下，储藏盘转动，当图像传感器检测到需要使用的凸起块移动至取放口，停止转动，活塞盘升起，顶起需要使用的凸起块，使该凸起块的卡扣盘上的卡扣固定在打磨基盘的卡扣孔中；

(4)凸起块替换时，打磨棒平放在机体表面的打磨棒安放位上，且打磨基盘的卡扣孔朝下，选择换取模式，按压棒按压卡扣按钮，使原凸起块落回原凹槽，按压棒回到原位，储藏盘转动，图像传感器检测到需要替换上的凸起块移动至取放口后，停止转动，活塞盘升起，将需要替换的凸起块扣在打磨基盘卡扣孔中。

2.如权利要求1所述的集中取放装置，其特征在于，牙齿打磨完毕后进行凸起块的卸载做业，打磨过程中储藏盘静止不动，按压棒按压打磨基盘上的凸起块的卡扣，凸起块便脱落回原凹槽。