[发明专利]基于3D摄像机的建模装置及定位方法

说明书

本发明公开了一种基于3D摄像机的建模装置及定位方法，所述建模装置包括至少2个3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一计算模块，所述处理端包括一校准物的形状数据，所述至少2个3D摄像机用于分别获取所述校准物的3D影像；所述计算模块用于根据3D影像中的形状数据计算每一3D摄像机的空间位置。本发明的基于3D摄像机的建模装置及定位方法能够数字化3D摄像机的拍摄位置，方便快速生成3D模型，而且计算速度快占用系统资源少，生成的影像更加清晰。

技术领域

本发明涉及一种基于3D摄像机的建模装置及定位方法。

背景技术

3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。

第一台3D摄像机迄今3D革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3D摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3D镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。

3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。

现有的3D摄像机建模速度慢，且占用系统资源较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中建模装置的3D建模速度慢，且占用系统资源较高的缺陷，提供一种能够数字化3D摄像机的拍摄位置，方便快速生成3D模型，而且计算速度快占用系统资源少，生成的影像更加清晰的基于3D摄像机的建模装置及定位方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种基于3D摄像机的建模装置，其特点在于，所述建模装置包括至少2个3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一计算模块，所述处理端包括一校准物的形状数据，

所述至少2个3D摄像机用于分别获取所述校准物的3D影像；

所述计算模块用于根据3D影像中的形状数据计算每一3D摄像机的空间位置。

较佳地，所述校准物上设有若干特征点，所述形状数据包括两个特征点之间的距离、特征点的空间位置及特征点之间的空间位置关系中的至少一项。

较佳地，所述校准物上设有3个特征点，所述处理端还包括一识别模块，

对于一目标3D摄像机，所述识别模块用于识别3D影像中的所述特征点并获取目标3D摄像机到每一特征点的距离；

所述识别模块用于识别目标3D摄像机获取的3D影像中的全部特征点，并获取目标3D摄像机到每一特征点的距离。

所述计算模块用于根据目标3D摄像机到每一特征点的距离获取目标3D摄像机与校准物的位置关系；

所述计算模块还用于根据每一3D摄像机与校准物的位置关系获取3D摄像机之间的位置关系。

较佳地，所述处理端还包括一对比模块，包括所述校准物的3D模型，

对于一目标3D摄像机，所述对比模块用于将目标3D摄像机的3D影像与校准物的3D模型对比以获取目标3D摄像机与校准物的位置关系；

所述计算模块还用于根据每一3D摄像机与校准物的位置关系获取3D摄像机之间的位置关系。