[发明专利]一种多功能机械臂手

权利要求书

1.一种多功能机械臂手，包括转动装置以及设置于所述转动装置左侧的清洁装置，其特征在于：所述转动装置包括固定设置于底座上的机体，所述机体中设有左右延展的第一滑移槽，所述第一滑移槽左右两侧内壁中分别设置有通联外部的第一通联槽和第二通联槽，所述第一滑移槽上下端壁中分别设置有第一转槽和第二转槽，所述第一滑移槽左右两端通过轴承可转动的安装有分别贯穿所述第一转槽和第二转槽的第一转筒和第二转筒，所述第一转筒和第二转筒之间的所述第一滑移槽中滑移安装有第一滑移块，所述第一转筒中左右贯穿设置有第一花键槽，所述第一花键槽中花键配合安装有左右延展的第一花键轴，所述第一花键轴左侧延展端贯穿所述第一通联槽且伸出所述机体左侧端面外，所述第一花键轴右侧延展端与所述第一滑移块左侧端面转动配合连接，所述第一转筒上固定设置有位于所述第一转槽中的第一锥状轮，所述第二转筒中左右贯穿设置有第一螺形孔，所述第一螺形孔中配合安装有左右延展的第一螺形杆，所述第一螺形杆右侧延展端贯穿所述第二通联槽且右侧末梢固定设有挡臂，所述第一螺形杆左侧延展端与所述第一滑移块右侧端面转动配合连接，所述第二转筒上固定设置有位于所述第二转槽的第二锥状轮，所述清洁装置包括与所述第一花键轴左侧延展端固定连接的清洁套，所述清洁套上下两侧端面内对称设置有槽口朝外的安置槽，所述安置槽左右端壁中可转动的安装有第一转销轴，所述第一转销轴上固定设有安置架，所述安置槽内底壁左右对称设置有凹陷槽，所述凹陷槽中滑移安装有顶紧板，上下两个所述安置槽之间的所述清洁套中设有第三转槽，所述第三转槽左右两侧的所述清洁套中对称设有第四转槽，所述第三转槽与所述第四转槽之间可转动的安装有第二螺形杆，所述第四转槽中的所述第二螺形杆上固定设有第二锥状轮，所述第四转槽内顶壁固定设有第一电动机，所述第一电动机底部动力连接有与左右两个所述第二锥状轮配合连接的第三锥状轮，所述第三转槽中滑移安装有与所述第二螺形杆配合连接的螺纹块，所述螺纹块上下两端面对称设有第一接联块，所述第三转槽与所述凹陷槽之间通联设置有第二滑移槽，所述第二滑移槽中滑移安装有第二滑移块，所述第二滑移块远离所述第四转槽的端面上通过固定杆与所述顶紧板固定连接，所述第二滑移块靠近所述第四转槽的端面上固定设有第二接联块，所述第一接联块与所述第二接联块之间通过铰接臂铰接，所述机体上设有探照装置，所述探照装置包括灯塔以及探照灯。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂手，其特征在于：所述第一转槽与所述第二转槽上方的所述机体中左右延展设置有第五转槽，所述第五转槽与所述第一转槽之间转动配合安装有第二转销轴，所述第二转销轴底端伸入所述第一转槽中且底部末梢固定设有与所述第一锥状轮配合连接的第四锥状轮，所述第二转销轴顶部伸入所述第五转槽中且顶部末梢固定设有第一传动轮，所述第五转槽与所述第二转槽之间转动配合安装有第三转销轴，所述第三转销轴底部伸入所述第二转槽中且底部末梢固定设有与所述第二锥状轮配合连接的第六锥状轮，所述第三转销轴顶部伸入所述第五转槽中且顶部末梢固定设有第二传动轮，所述第五转槽内顶壁设有第二电动机，所述第二电动机底部动力连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一传动轮和所述第二传动轮之间通过第一传动带传动配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂手，其特征在于：上下两个所述安置槽左侧的所述所述清洁套中上下延展设置有第六转槽，所述第一转销轴左侧延展端伸入伸入所述第六转槽中且与所述第六转槽左侧内壁转动配合连接，所述第六转槽中的所述第一转销轴上固定设有第三传动轮，左侧的所述第四转槽左侧内壁中设有第三滑移槽，所述第三滑移槽中滑移安装有第三滑移块，所述第三滑移块中设有槽口朝右的第二螺形孔，左侧的所述第二螺形杆左侧延展端伸入所述第二螺形孔中且配合连接，所述第三滑移块左侧端面内固定设有第三电动机，所述第三电动机左侧端面动力连接有第二花键轴，所述第三滑移槽与所述第六转槽之间转动配合安装有花键套，所述花键套中设有槽口朝右且与所述第二花键轴花键配合的第二花键槽，所述花键套左侧端面固定设置有与所述第六转槽左侧内壁转动配合连接的第四转销轴，所述第四转销轴上固定设有位于所述第六转槽中的第二主动轮，所述第二主动轮与上下两个所述第三传动轮之间通过第二传动带传动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂手，其特征在于：所述安置架外侧端面固定设有打磨条，所述安置架内侧端面固定设有清洁棉。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂手，其特征在于：所述灯塔固定设置于所述机体顶部端面左侧，且所述探照灯固定设置于所述灯塔顶部。