[发明专利]一种玻璃瓶用夹持机构有效
申请号: | 201811008138.0 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN108891914B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 张成梁;李蕾;董丹峰;丁博峰;周军 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | B65G47/80 | 分类号: | B65G47/80;B65G47/82 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃瓶 夹持 机构 | ||
本发明公开了一种玻璃瓶用夹持机构,解决了现有技术中玻璃瓶装配过程中玻璃瓶夹持费时费力,存在固定不稳定的问题;具有方便对玻璃瓶夹持、而且方便对玻璃瓶自动推出的优点,其方案如下:一种玻璃瓶用夹持机构,包括固定盘,固定盘设置用于支撑玻璃瓶的瓶座,固定盘上方设置与瓶座配合夹紧玻璃瓶的压座,压座与升降部件连接以带动压座相对于瓶座的运动;瓶座表面设置与玻璃瓶瓶身配合的凹槽,压座下表面同样开有凹槽用于卡合玻璃瓶,并完成定位。
技术领域
本发明涉及玻璃瓶夹持技术领域,特别是涉及一种玻璃瓶用夹持机构。
背景技术
卡扣玻璃瓶用于餐饮行业的鲜榨果汁、酱料以及密封储物等,卫生环保,可以循环使用,不会造成污染,在目前日常生活中广泛使用。卡扣玻璃瓶在玻璃瓶喉口位置安装大环,再用小环扣紧大环,玻璃瓶瓶盖上也会有对应的卡扣,卡扣之间配合使用,使玻璃瓶方便密封。但玻璃瓶装配方面,需要人工手持玻璃瓶,不方便对玻璃瓶的固定,人工劳动强度大,无法实现自动化装夹。
因此,需要对一种玻璃瓶用夹持机构进行新的研究设计。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种玻璃瓶用夹持机构,该夹持机构能够实现对玻璃瓶的夹持,稳定可靠,而且能实现玻璃瓶被推出夹持机构。
一种玻璃瓶用夹持机构的具体方案如下:
一种玻璃瓶用夹持机构,包括固定盘,固定盘设置用于支撑玻璃瓶的瓶座,固定盘上方设置与瓶座配合夹紧玻璃瓶的压座,压座与升降部件连接以带动压座相对于瓶座的运动;瓶座表面设置与玻璃瓶瓶身配合的凹槽,压座下表面同样开有凹槽用于卡合玻璃瓶,并完成定位。
进一步地,所述压座两侧分别设置穿过所述固定盘的两根螺柱,两根螺柱穿过固定盘的端部共同连接到压板,螺柱在压板与所述固定盘之间套有弹簧,压板一侧设置用于带动压板动作,从而带动压座相对于瓶座运动的直线推进机构,直线推进机构伸出带动压板动作,随着螺柱的上升,弹簧被压缩,从而带动压座升高,实现对玻璃瓶的夹持,直线推进机构回位,在弹簧的作用,压座回位。
进一步地,所述直线推进机构为伸缩气缸。
进一步地,为了在夹持完成后,实现将玻璃瓶推出瓶座,所述固定盘安装于所述压板位于固定盘同一侧的第一压杆,第一压杆与穿过固定盘的第二压杆连接,第一压杆能够在压板被顶升时被推动,从而带动第二压杆将瓶座内的玻璃瓶推出固定盘,第一压杆与第二压杆呈钝角结构连接,第一压杆在竖直方向位于两根螺柱之间,瓶座的内侧。
进一步地,所述第一压杆端部与所述固定盘之间设置拉伸弹簧以带动第一压杆的回位。
进一步地,所述第二压杆为L型,第二压杆的端部(短杆)朝向压座和瓶座之间,以将玻璃瓶推出压座,且常态下第二压杆的竖直段(长杆)竖直设置。
进一步地,所述第一压杆通过固定座设于所述固定盘表面。
或者,第一压杆高于压板设置,所述直线推进机构的端部设置L型推杆,直线推进气缸推进压板,L型推杆推动第一压杆。当推进气缸带动L型推杆上升,L型推杆推动第一压杆动作,从而带动第二压杆朝向玻璃瓶方向推出,从而将玻璃瓶推出瓶座。
进一步地,所述固定盘可旋转,或者,所述固定盘能实现直线运动用于流水线工艺生产,将固定盘固定于直线移动机构实现往复移动,固定盘设置夹持机构用于实现对玻璃瓶的夹持和移除,夹持工位和移除工位可在同一处设置,或者这两个工位位于不同处,在夹持工位处,设置第一直线推进机构以推动压板的动作,在移除工位处,设置第二推进气缸以推动压板的动作,通过机架支撑第二推进气缸,以实现夹持机构打开,并推动第一压杆的动作以推出玻璃瓶。
或者,当夹持工位和移除工位是同一工位时,设置一夹持机构,在该夹持机构压板的一侧设置直线推进机构,在第一压杆的一侧设置另一直线推进机构,两个直线推进机构分别动作,分别带动压板、第一压杆的动作。
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