[发明专利]永磁同步电机的堵转检测方法、堵转检测装置和控制系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机的堵转检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述永磁同步电机的相电压和相电流；

根据所述相电压和所述相电流，判断所述永磁同步电机是否发生堵转。

2.根据权利要求1所述的堵转检测方法，其特征在于，所述根据所述相电压和所述相电流，判断所述永磁同步电机是否发生堵转，包括：

根据所述相电压和所述相电流，计算得到反电势；

根据所述相电流，计算得到相电流幅值；

根据所述反电势和所述相电流幅值，判断所述永磁同步电机是否发生堵转。

3.根据权利要求2所述的堵转检测方法，其特征在于，所述根据所述反电势和所述相电流幅值，判断所述永磁同步电机是否发生堵转，包括：

若在预设的时间内，所述反电势持续小于预设的反电势阈值，且所述相电流幅值持续大于预设的幅值阈值，则判断出所述永磁同步电机发生堵转。

4.根据权利要求3所述的堵转检测方法，其特征在于，所述若在预设的时间内，所述反电势持续小于预设的反电势阈值，且所述相电流幅值持续大于预设的幅值阈值，则判断出所述永磁同步电机发生堵转，包括：

当所述反电势小于所述反电势阈值，且所述相电流幅值大于所述幅值阈值时，开始计时，生成计时数据；

若所述反电势等于或者大于所述反电势阈值，或者所述相电流幅值等于或者小于所述幅值阈值，则将所述计时数据清零；

当所述计时数据等于所述预设的时间时，判断出所述永磁同步电机发生堵转。

5.一种永磁同步电机的堵转检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述永磁同步电机的相电压和相电流；

判断模块，用于根据所述相电压和所述相电流，判断所述永磁同步电机是否发生堵转。

6.根据权利要求5所述的堵转检测装置，其特征在于，所述判断模块，包括：

第一计算单元，用于根据所述相电压和所述相电流，计算得到反电势；

第二计算单元，用于根据所述相电流，计算得到相电流幅值；

判断单元，用于根据所述反电势和所述相电流幅值，判断所述永磁同步电机是否发生堵转。

7.根据权利要求6所述的堵转检测装置，其特征在于，所述判断单元，用于：

若在预设的时间内，所述反电势持续小于预设的反电势阈值，且所述相电流幅值持续大于预设的幅值阈值，则判断出所述永磁同步电机发生堵转。

8.根据权利要求7所述的堵转检测装置，其特征在于，所述判断单元，具体用于：

当所述反电势小于所述反电势阈值，且所述相电流幅值大于所述幅值阈值时，开始计时，生成计时数据；

若所述反电势等于或者大于所述反电势阈值，或者所述相电流幅值等于或者小于所述幅值阈值，则将所述计时数据清零；

当所述计时数据等于所述预设的时间时，判断出所述永磁同步电机发生堵转。

9.一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于，包括：永磁同步电机和如权利要求5-8任一项所述的永磁同步电机的堵转检测装置；

所述堵转检测装置判断出所述永磁同步电机发生堵转后，控制所述永磁同步电机停机。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的永磁同步电机的堵转检测方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的永磁同步电机的堵转检测方法。